Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die maximale Anzahl der Optionen der
Grundparametrierung und nennt die Bedingungen, unter denen einzelne Optionen angezeigt
und ausgewählt werden können.
Tabelle 4- 3 Grundparametrierung: wählbare Optionen
Option
Funktionsmodule
Regelungsart
Begrenzungen
Abtastzeiten/Pulsfrequenz
Istwert-Aufbereitung
Rotorlage-Synchronisation
Mechanik
Freigabelogik
Ist wählbar, wenn ein SERVO-Motor mit Geber konfiguriert wurde.
1)
Wird angezeigt und ist wählbar, wenn entweder das Funktionsmodul "Einfachpositionierer"
2)
oder "Lageregelung" aktiviert wurde (siehe Kapitel "Funktionsmodule (Seite 177)").
Voraussetzung
● Die SERVO-Antriebsachse ist OFFLINE.
4.8.3.2
Funktionsmodule
☐
Im Rahmen der Grundparametrierung können Sie bei Bedarf verschiedene Funktionsmodule
zur gewählten Antriebsachse zuschalten.
Hinweis
Funktionsmodule können Sie nur OFFLINE aktivieren bzw. deaktivieren.
Hinweis
Die Anzeige der aktivierbaren Funktionsmodule ist dynamisch und abhängig von der
gewählten Antriebsachse und der Konfiguration dieser Antriebsachse.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
1)
1)
2)
"Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Funktionsmodule"
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Liste "Grundparametrierung"
Wird angezeigt
x
x
x
x
x
x
-
x
Inbetriebnahme
Ist wählbar
x
x
x
x
-
-
-
x
177