Verfahrsatz Steuern - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Vorgehensweise
Um den Antrieb über absolutes Positionieren zu verfahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "absolutes Positionieren" aus.
Die Einträge "Zielposition", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" werden
eingeblendet.
3. Geben Sie unter "Zielposition" einen Wert in LU ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
4. Geben Sie unter "Geschwindigkeit" einen Wert in LU/s ein und drücken Sie die Eingabe-
Taste.
5. Geben Sie unter "Beschleunigung" einen Wert in LU/s
Taste. Der Wert wird für Beschleunigung und Verzögerung verwendet.
6. Klicken Sie auf "Start", um den Positionierauftrag zu starten.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
4.10.3.4

Verfahrsatz steuern

Mit der Funktion "Verfahrsätze steuern" verfahren Sie programmierte Verfahrsätze. Sie
können dabei einzelne Verfahrsätze testen oder per automatischen Durchlauf alle
programmierte Verfahrsätze.
Voraussetzungen
● Es besteht eine ONLINE-Verbindung zum Antriebsgerät.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert (siehe Kapitel
"Steuertafel benutzen (Seite 211)").
● Das projektierte Gebersystem ist referenziert.
Vorgehensweise
Um Verfahrsätze zu steuern, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "Verfahrsätze steuern" aus.
3. Klicken Sie auf das Symbol "1", um den Motor einzuschalten.
Die Eintrag "Verfahrsatz-Nr" wird eingeblendet.
4. Geben Sie unter "Verfahrsatz-Nr." die Nummer des Verfahrsatzes ein.
5. Klicken Sie auf "Start", um den Verfahrsatz zu starten.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
Inbetriebnahme
4.10 Antrieb in Betrieb nehmen
ein und drücken Sie die Eingabe-
2
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