Motor Module Bzw. Power Module Einfügen; Voraussetzungen; Allgemeines - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

4.4.6 Motor Module bzw. Power Module einfügen
Beim Anlegen eines Power Modules oder Motor Modules ist standardmäßig der
Antriebsobjekt-Typ "Hochdynamisch (Servo)" aktiv. Falls Sie in Ihrer Hardware-
Gerätekonfiguration dagegen den Antriebsobjekt-Typ "Universal (Vector)" verwenden,
können Sie im Startdrive den Typ des Modules ändern. Vom eingestellten Antriebsobjekt-
Typ sind viele der nachfolgenden Einstellungen abhängig. Die Einstellung des korrekten
Typs ist deshalb Voraussetzung für alle weiteren Einstellungen bei der Inbetriebnahme und
der weiteren Parametrierung des Power Modules oder Motor Modules.
Hinweis
Nacharbeit bei der Gerätekonfiguration bei nachträglicher Änderung des Antriebsobjekt-Typs
Achten Sie darauf, dass Sie in der Gerätekonfiguration zuerst den Antriebsobjekt-Typ
einstellen und erst danach Motor, Messsysteme bzw. ergänzende Systemkomponenten
hinzufügen und spezifizieren.
Ändern Sie den Antriebobjekt-Typ nachträglich, besteht die Gefahr, dass die Konfiguration
einiger Komponenten verloren geht und wiederholt werden muss.

Voraussetzungen

● Ein Projekt ist angelegt.
● Eine Regelungsbaugruppe ist in die Gerätekonfiguration eingefügt.
● Eine Einspeisung ist eingefügt.
Im Zweifelsfall können Sie die Einspeisung zu einem späteren Zeitpunkt hinzufügen. In
diesem Fall müssen Sie allerdings die Komponente "Einspeisung" manuell mit den
anderen Komponenten verdrahten.
Hinweis
Bei Verwendung von Power Modules kann in der Regel auf eine Einspeisung verzichtet
werden.

Allgemeines

Das Anlegen und Konfigurieren in der Gerätekonfiguration des Startdrive ist für Motor
Modules und Power Modules fast identisch. Die Gerätekonfiguration des Antriebs benötigt
mindestens eines dieser Modules.
Beide Modularten unterscheiden sich hauptsächlich in Ihren Einsatzgebieten:
● Motor Module:
Einachs- und Mehrachsachsanwendungen
● Power Module:
Einachsanwendungen
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
4.4 Projekt im Startdrive offline anlegen
Inbetriebnahme
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