Freigabelogik - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Beispiel 2: Rundachse (Geber auf der Motorseite)
Getriebeübersetzung i = 44,5
● p2504 = 445 Motorumdrehungen
● p2505 = 10 Lastumdrehung
Zu regelnde Zielgröße: °
Geberauflösung = 364.544 LU
Pro Lastumdrehung werden 360° gefahren. Laut Geberauflösung können maximal 364.544
LU / 360° = 1012 LU pro ° definiert werden. Wir wählen 100 LU pro ° (1 LU = 0,01°). Aus
360° pro Umdrehung folgt 36.000 LU pro Lastumdrehung.
● p2506 = 36.000 LU pro Lastumdrehung
Beispiel 3: Moduloachse – Kettenantrieb
Die Kette hat 250 Kettenglieder, wobei ein Kettenglied die Länge 0,0338667344 m hat. Das
Abtriebsrad besitzt eine Zahnzahl von 40 Zähnen, d.h. pro Umdrehung werden 40
Kettenglieder bewegt. Die Zielpositionen liegen im Abstand von 25 Kettengliedern
nebeneinander.
Getriebeübersetzung i = 114,28 (gerundet)
Verhältnis der Zahnzahlen des Getriebes = 106.967 / 936
● p2504 = 106967 Motorumdrehungen
● p2505 = 936 Lastumdrehungen
Geberauflösung = 468095 LU
Die Geberauflösung ist hier zu gering um die Kettenglieder in eine lineare SI-Einheit
umzurechnen ohne dass sich Rundungsfehler auf die Modulokorrektur auswirken würden.
Als Zielgröße wird daher ein Kettenglied genommen.
Zu regelnde Zielgröße: 1 Kettenglied
Pro Lastumdrehung werden 40 Kettenglieder gefahren. Laut Geberauflösung können
maximal 468.095 LU / 40 Kettenglieder = 11.702 LU pro Kettenglied gewählt werden. Wir
wählen daher 1.000 LU pro Kettenglied (1 LU = 33,8667344 µm). Aus 40 Kettengliedern pro
Umdrehung folgt:
● p2506 = 40.000 LU pro Lastumdrehung
● p2576 = 250.000 LU Modulobereich
4.8.3.10

Freigabelogik

☐
Wenn Sie bei der Inbetriebnahme Telegramme verschaltet haben, werden diese
Verschaltungen in der Maske "Freigabelogik" angezeigt. Eine weitere Spezifizierung ist nicht
notwendig.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
"Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Freigabelogik"
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Inbetriebnahme
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