Pulsfrequenz Einstellen; Istwert-Aufbereitung - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Inbetriebnahme
6.7 Grundparametrierung vornehmen
• p0115[5]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Positionieren
• p0115[6]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Technologieregler
Hinweis
Die Werte können Sie nicht beliebig einstellen. Die Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten
finden Sie im Kapitel "Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung" des
SINAMICS S120 Funktionshandbuchs Antriebsfunktionen.
Geben Sie die Abtastzeiten für die internen Regelkreise ein.

Pulsfrequenz einstellen

Stellen Sie die Pulsfrequenz über p1800 ein.
6.7.3.7

Istwert-Aufbereitung

Überblick
Die Istwert-Aufbereitung dient der Ermittlung des zyklischen und absoluten Istwerts des Gebers
und der Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung.
Istwerte aufbereiten
Zur Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung werden in
einem Telegramm die Daten "Zyklischer Istwert" = Gn_XIST1 und "Absoluter Istwert" = Gn_XIST2
(n = 1 oder 2, Nummer des Gebers) verwendet. Die Werte können nur bei Absolutwertgebern
eingestellt werden.
• Im "Zyklischen Istwert" Gn_XIST_1 wird die inkrementelle Positionsänderung des Gebers an
die Steuerung übertragen. Der Antrieb wertet dazu lediglich die Zählimpulse des Gebers aus
und bildet daraus den "Zyklischen Istwert".
• Im "Absoluten Istwert" Gn_XIST_2 werden nicht zyklische Werte des Gebers übertragen, die
von der Steuerung vor der Übertragung angefordert werden müssen.
Folgende Informationen sind in Gn_XIST_1 und Gn_XIST_2 enthalten:
• Geberstrichzahl (Gn_XIST_1)
• Feinauflösung (Gn_XIST_1)
• Multiturninformation (Gn_XIST_2)
Feinauflösung p0419 (XIST_1)
Geber liefern über ihren Abtastmechanismus wesentlich genauere Informationen als mit den
Strichzahlen ermittelt werden. Diese können von der Antriebseinheit ausgewertet und als
Feinauflösung an die Steuerung übertragen werden. Die Feinauflösung verändern Sie z. B.
dann, wenn Sie eine höhere Genauigkeit für die Bearbeitung eines Werkstücks benötigen.
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Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0AP2