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Rückkehrcodes vom EtherNet/IP™-Slave
Die Rückkehrcodes, die der EtherNet/IP™-Slave oder unterlagerte Geräte bei fehler-
hafter Parametrierung zurückliefern, sind im folgenden Kapitel beschrieben: "MOVI-
LINK
Im Zusammenhang mit EtherNet/IP™ werden die Rückkehrcodes im folgenden For-
mat zurückgeliefert:
Byte Offset
Der Rückkehrcode
Parametrierung über "Explicit Messages"" (→ 2 88)) hat folgende Bedeutung:
•
•
Der Rückkehrcode besagt also, dass auf einen nicht existierenden Geräteindex zuge-
griffen wurde.
Timeout-Verhalten der "Explicit Messages"
Der Zustand Timeout wird vom EtherNet/IP™-Slave ausgelöst. Die Timeout-Zeit stellt
der EtherNet/IP™-Master beim Verbindungsaufbau ein. In der EtherNet/IP™-Spezifi-
kation wird nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einem "Expected Packet Rate"
gesprochen. Die "Expected Packet Rate" errechnet sich aus der Timeout-Zeit wie
folgt:
t
Timeout ExpliciteMessages
Die "Expected Packet Rate" stellt das "Forward Open Telegram" beim Verbinden der
Leitung ein.
Wenn für die "Explicit Messages" ein Timeout auftritt, wird in der Standardeinstellung
von EtherNet/IP™ dieser Verbindungstyp automatisch abgebaut. Um wieder mit "Ex-
plicit Messages" zu kommunizieren, muss dieser Verbindungstyp wieder neu aufge-
baut werden. Der Timeout wird nicht an das IEC-Programm weitergeleitet.
Handbuch – MOVIFIT
Das Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
®
-spezifische Rückkehrcodes" (→ 2 90).
Funktion
0
General Error Codes
Additional Code
1
Length (words)
Additional Code
2
Word 1 (Low-Byte)
Additional Code
3
Word 1 (High-Byte)
16#0000_0810
®
Die "MOVILINK
Error Class" 08 im High-Byte des "Additional Codes" steht für
"General Error".
®
Der "MOVILINK
Additional Error Code" 10 im Low-Byte des "Additional Codes"
steht für "Ungültiger Index"
4
= ×
_
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Beispiel: Parameter-Response-Telegramm
1F
hex
Vendor Specific
01
hex
Nur Low-Word (Word 1)
10
hex
®
MOVILINK
Additional Error Code
08
hex
®
MOVILINK
Error Class
(Beispiel aus dem Kapitel "Rückkehrcodes der
t
Expected Packet Rate Explici
_
_
_
CIP-Objektverzeichnis
t t eMessages
TCP
7
89
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