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SEW-Eurodrive MOVIFIT Funktionslevel Technolgy Handbuch Seite 222

Mit feldbus schnittstelle ethernet/ip oder modbus/tcp
Inhaltsverzeichnis

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14
Konfiguration im Transparent-Mode
Inbetriebnahme der erweiterten Funktionen
Aufbau des 12-Byte-MOVILINK
Handbuch – MOVIFIT
222
TCP
®
-Parameterkanals
HINWEIS
Der 12-Byte-MOVILINK
Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "Application Configurator für CCU".
Der 12-Byte-MOVILINK
zu allen Parametern. Innerhalb dieses Parameterkanals stehen spezielle Dienste zur
Verfügung, um verschiedene Parameterinformationen zu lesen oder zu schreiben.
Der 12-Byte-MOVILINK
MOVILINK
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte
Bezeichnung
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Subaddress 1
9
Subchannel 1
10
Subaddress 2
11
Subchannel 2
Die einzelnen Bytes haben folgende Funktionen:
Byte 0 (Verwaltungsbyte)
Koordiniert den gesamten Ablauf der Parametrierung. Mit diesem Byte werden
wichtige Dienstparameter wie Service-Kennung, Datenlänge, Ausführung und Sta-
tus des ausgeführten Diensts zur Verfügung gestellt.
Bytes 1 –  3
Bestimmen den Parameter, der über das Feldbus-System gelesen oder geschrie-
ben wird. Jedem Parameter ist eine spezielle Nummer (Index) zugeordnet. Den In-
dex können Sie auf einfache Weise mit MOVITOOLS
he Kapitel "Beispiel: Firmware-Sachnummer mit Dienst "Read Parameter" le-
sen" (→ 2 228)).
Bytes 4 – 7
Beinhalten die Daten des 12-Byte-MOVILINK
4  Byte Daten je Dienst übertragen werden. Grundsätzlich werden die Daten
rechtsbündig eingetragen, d.  h. Byte  7 beinhaltet das niederwertigste Datenbyte
(Daten LSB) und Byte 4 das höchstwertigste Datenbyte (Daten MSB).
Bytes 8 – 11 (Routing-Informationen)
Ermöglichen den Zugriff auf das MOVIFIT
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
®
-Parameterkanal ist gemäß der Spezifikation implementiert.
®
-Parameterkanal ermöglicht einen busunabhängigen Zugang
®
-Parameterkanal ist folgendermaßen aufgebaut:
®
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Verwaltung
Subindex
Index High
Index Low
Daten MSB
Daten
Daten
Daten LSB
®
‑Gerät und auf unterlagerte Geräte.
Routing Information
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10 Byte 11
15394395531
Bedeutung
Parameterindex
4 Byte Daten
Routing-Informationen (Subrouting)
®
MotionStudio ermitteln (sie-
®
-Parameterkanals. Somit können

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