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Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Beschreibung
9
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
9.1
Beschreibung
9.1.1
Mapping und Adressierung
Handbuch – MOVIFIT
104
TCP
Modbus/TCP ist ein offenes Protokoll, das auf TCP/IP aufsetzt. Es hat sich als eines
der Ersten als Standard bei industriell eingesetzten Ethernet-Anschaltungen für den
Prozessdatenaustausch etabliert.
Modbus/TCP hat folgende Eigenschaften:
•
Modbus-Frames werden über den TCP/IP-Port 502 ausgetauscht.
•
Jede Master-IP-Adresse wird akzeptiert.
•
Modbus nutzt ausschließlich die Codierung "Big-Endian" (Motorola-Datenformat
oder high byte first).
•
Der Zugriff über "Peer Cop" ist nicht möglich. Deshalb muss sichergestellt sein,
dass der verwendete Feldbusmaster die Funktion "IO Scanning" unterstützt.
Der logische Modbus-Adressraum umfasst 64-k-Worte und wird über die Referenz-
nummer (Offset) adressiert. Im Adressraum können 4 verschiedene Tabellen liegen:
•
Binäre Eingänge (RO)
•
Binäre Ausgänge (RW)
•
Eingangsregister (RO)
•
Ausgangsregister (RW)
Die Tabellen können getrennt liegen oder sich überdecken.
®
Das MOVIFIT
‑Gerät stellt folgende Datenbereiche zur Verfügung:
•
Für den Prozessdatentransfer ist eine Tabelle angelegt, die sowohl Schreibzugriffe
(für Sollwerte) als auch Lesezugriffe (für Istwerte) zulässt.
Diese Tabelle beginnt bei Offset 4 und endet bei Offset 0FF
klisch übertragenen Prozessdatenworte 1 – 32.
•
Für die Prozessausgangsdaten-Worte ist von der Steuerung eine weitere Tabelle
angelegt. Die Tabelle ermöglicht einem oder mehreren weiteren Clients das Lesen
der aktuellen Sollwerte z. B. für Visualisierung.
Diese Tabelle beginnt bei Offset 104
•
Für den Parameterzugriff ist eine dritte Tabelle angelegt.
Diese Tabelle beginnt bei Offset 200
®
te des MOVILINK
-Parameterkanals.
•
Der weitere Adressraum von Offset 400
angesprochen werden.
Das Datenwort bei Offset 219
(und Lesen) der Timeout-Überwachungszeit ermöglicht.
HINWEIS
Beachten Sie bei Steuerungen der Fa. Schneider Electric, dass der Adressbereich
häufig bei 40001
beginnt. Dies entspricht dem Wert "0" für den Offset.
hex
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
und endet bei Offset 1FF
hex
, endet bei Offset 2FF
hex
bis FFFF
ist reserviert und darf nicht
hex
hex
(8606
) ist ein Sonderfall, der das Schreiben
hex
dez
. Darin liegen die zy-
hex
.
hex
und enthält 4 Wor-
hex
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