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Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Fehlercodes (Exception Codes)
9.5
Fehlercodes (Exception Codes)
Handbuch – MOVIFIT
116
TCP
Wenn bei der Verarbeitung eines "Function Code" ein Fehler auftritt, wird dieser in ei-
ner "Exception Response" dem Modbus-Client mitgeteilt.
Folgende "Exception Codes" werden von einem Gerät von SEW-EURODRIVE zurück-
geliefert:
Exception
Code
Bezeichnung
hex
01
ILLEGAL FUNCTION
02
ILLEGAL DATA ADDRESS
03
ILLEGAL DATA VALUE
04
SLAVE DEVICE FAILURE
06
SLAVE DEVICE BUSY
0A
GATEWAY PATH UNAVAILABLE
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Bedeutung
Der im Request übermittelte "Function Code" wird vom
Slave nicht unterstützt.
Es wurde eine ungültige Datenadresse für den Zugriff
auf den Modbus-Slave angegeben. Dies kann folgende
Gründe haben:
• Ungültige Startadresse beim Zugriff auf die Register
des Modbus-Slaves (nicht vorhanden oder "Function
Code" ist auf diese Adresse nicht anwendbar)
• Ungültige Kombination aus Startadresse und Länge
• Kein symmetrischer Zugriff bei "Read/Write"
• Falsche Objekt-ID (bei Zugriff über FC43)
Ein Teil des Datenfelds des Modbus-Requests enthält
einen für den Modbus-Slave ungültigen Wert. Dies kann
folgende Ursachen haben:
• Der "Word Count" enthält einen ungültigen Wert (klei-
ner als 1 oder größer als 125)
• Die empfangene PDU-Länge ist zu kurz oder zu lang
(abhängig vom angegebenen "Word Count")
• Interner Fehler beim Lesen oder Schreiben der Pro-
zessdaten
Fehler beim Zugriff auf MOVILINK
terner Timeout)
Es existiert bereits eine steuernde Verbindung entweder
durch eine weitere Modbus-Steuerung oder ein anderes
Feldbussystem.
Die Daten können nicht zu einem Subsystem weiterge-
leitet werden.
®
-Parameter (z. B. in-
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