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9.1.2
Dienste (Function Codes)
Für den Prozess- und Parameterdatenaustausch sowie zur Geräteidentifikation stellt
das Gerät folgende 4 Dienste FC.. (Function Codes) zur Verfügung.
•
•
•
•
9.1.3
Zugriff auf Dienste
In der folgenden Tabelle sind die implementierten Register und möglichen Dienste
(Function-Codes) für den Datenaustausch zusammengefasst:
100 – 103
104 – 1FF
200 – 2FF
300 – FFFF
Sonderfall:
219E (8606
9.2
Protokollaufbau
Das Modbus-Protokoll besteht aus einem Header und den Function-Code-Daten.
Der Header ist für alle Request- und Response-Telegramme sowie Fehlermeldungen
(Exceptions) gleich.
An den Header sind je nach "Function Code" eine unterschiedlich große Anzahl Daten
angehängt.
Transaction ID
Handbuch – MOVIFIT
FC03 – Read Holding Registers
Erlaubt das Lesen eines oder mehrerer Register.
FC16 – Write Multiple Registers
Erlaubt das Schreiben eines oder mehrerer Register.
FC23 – Read/Write Multiple Registers
Erlaubt das gleichzeitige Lesen und Schreiben eines Registerblocks.
FC43 – Read Device Identification
Ermöglicht eine Geräteidentifikation durch Auslesen des Identity-Objekts.
Offset
Bedeutung bei
hex
Lesen (Read)
0 – 3
–
Prozesseingangsda-
4 – FF
ten (Istwerte)
–
Prozessausgangsda-
ten (Sollwerte)
Ergebnis Parameter-
kanal azyklisch
–
Feldbus-Timeout-Zeit,
)
Wert lesen
dez
MBAP Header
Protocol ID
Length (1+1+N)
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Zugriff
Schreiben (Write)
–
–
Prozessausgangsda-
FC03, FC16,
ten (Sollwerte)
FC23
–
–
–
FC03
Auftrag Parameterka-
FC03, FC16,
nal azyklisch
FC23
–
–
Feldbus-Timeout-Zeit,
FC03, FC16
Wert schreiben
Unit ID
FC
Protokollaufbau
Kommentar
Reserviert
0 – 32 Worte
Reserviert
Zum Lesen der Sollwerte durch
anderen als den steuernden
Client
4 Worte
Reserviert
Parameter P819: 16‑Bit‑Wert,
Timeout-Zeit in ms
Function Code Data
N Data
9007200887174411
TCP
9
105
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