SEW-Eurodrive MOVIFIT Funktionslevel Technolgy Handbuch Seite 100

8 Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
Projektierungsbeispiele
Prozessdatenaustausch über FC23
Handbuch – MOVIFIT
100
TCP
Beim Prozessdatenaustausch über FC23 ist der Modbus/TCP-Teil für das Schreiben
und Lesen von je 5 Prozessdatenworten (PD) folgendermaßen aufgebaut:
Byte Wert Bedeutung
0
0x00 Transaction Identifier
1
2
0x00 Protocol Identifier
3
4 0x00
Length Field
5 0x15
6 0xFF Unit Identifier
7 0x10 Function Code
8 0x00
Read Reference Number
9 0x04
10 0x00
Read Word Count
11 0x05
12 0x00
Write Reference Number
13 0x04
14 0x00
Write Word Count
15 0x05
16 0x0A Write Byte Count
17 0x00
Data
18 0x11
19 0x22
Data
20 0x33
21 0x44
Data
22 0x55
23 0x66
Data
24 0x77
25 0x88
Data
26 0x99
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
Wert: Anzahl PD × 2 + 11
(Hier: 5 × 2 + 11 = 21)
Muss 0 oder 255 sein.
Dienst: FC23 (Read und Write Re-
gister)
Offset, ab dem die PD liegen.
Muss immer 4 sein.
Anzahl PD (1 – 32)
(Hier: 5)
Offset, ab dem die PD liegen:
Muss immer 4 sein.
Anzahl PD
Siehe Read Word Count
(Hier: 5)
Anzahl PD × 2 (2 – 64)
(Hier: 5 x 2 = 10)
Prozessausgangsdaten-Wort 1
Prozessausgangsdaten-Wort 2
Prozessausgangsdaten-Wort 3
Prozessausgangsdaten-Wort 4
Prozessausgangsdaten-Wort 5
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/
TCP)" (→ 2 104).
Daten-Mapping und Daten-
definition siehe IEC-Pro-
gramm.