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Prozessdatenaustausch über FC16
Der Modbus/TCP-Teil für das Schreiben von je 5 Prozessdatenworten (Sollwerte)
über FC16 an Port 502 eines Modbus/TCP-Slaves ist folgendermaßen aufgebaut:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Im Response-Telegramm von Port 502 des Modbus/TCP-Slaves werden nur die Bytes
0 – 11 zurückgesendet. Alle Werte bleiben bis auf Byte 5 unverändert. Byte 5 (Low-
Byte in Length Field) wird auf den Wert 6 korrigiert.
Handbuch – MOVIFIT
Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
Wert
Bedeutung
0x00
Transaction Identifier
0x00
Protocol Identifier
0x00
Length Field
0x11
0xFF
Unit Identifier
0x10
Function Code
0x00
Write Reference Number
0x04
0x00
Write Word Count
0x05
0x0A
Write Byte Count
0x00
Data
0x11
0x22
Data
0x33
0x44
Data
0x55
0x66
Data
0x77
0x88
Data
0x99
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5
Wert: Anzahl PD × 2 + 7
(Hier: 5 × 2 + 7 = 17)
Muss 0 oder 255 sein.
Dienst: FC16 (Write Register)
Offset, ab dem die PD liegen.
Muss immer 4 sein.
Anzahl PD (1 – 32)
(Hier: 5)
Anzahl PD × 2 (2 – 64)
(Hier: 5 x 2 = 10)
Prozessausgangsdaten-Wort 1
Prozessausgangsdaten-Wort 2
Prozessausgangsdaten-Wort 3
Prozessausgangsdaten-Wort 4
Prozessausgangsdaten-Wort 5
Projektierungsbeispiele
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/
TCP)" (→ 2 104).
Daten-Mapping und Daten-
definition siehe IEC-Pro-
gramm.
TCP
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