Inhaltsverzeichnis
Werbung
Instanz 1 – 9
Die folgende Tabelle zeigt einen Überblick über die Instanzen 1 – 9 des Register-
Objekts:
Attri-
but
1
2
3
4
Die Attribute haben folgende Funktionen:
•
•
•
•
Der SEW-Parameterkanal besteht aus den folgenden Elementen:
Reserved
Subadresse 1
Subkanal 1
Subadresse 2
Subkanal 2
Es existieren folgende Subkanäle und Subadressen:
Subkanal 1
Unterstützte Dienste
Die folgende Tabelle zeigt die Dienste, die das Register-Objekt unterstützt:
Service Code
Handbuch – MOVIFIT
Das Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
Zugriff
Name
Get
Bad Flag
Get
Direction
Get
Size
Get/Set
Data
Attribut 1 signalisiert, ob beim vorherigen Zugriff auf das Datenfeld ein Fehler auf-
getreten ist.
Attribut 2 zeigt die Richtung der Instanz.
Attribut 3 gibt die Länge der Daten in Bits an.
Attribut 4 zeigt die Parameterdaten. Beim Zugriff auf das Attribut 4 muss dem Ser-
vicetelegramm der SEW-Parameterkanal angehängt werden.
Name
Datentyp
Index
UINT
Data
UDINT
Subindex
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Subadresse 1
0
0
1
16 – 21
2
1
3
2
4
3
5
4
hex
0x0E
0x10
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Datentyp
Standardwert
hex
BOOL
00
00
BOOL
01
UINT
0060
–
ARRAY of BITS
Beschreibung
SEW-Geräteindex
Daten (32 Bit)
SEW-Gerätesubindex
Reserviert (muss "0" sein)
Je nach eingebauter Option oder unterlagertem Bussystem des
®
MOVIFIT
Funktionslevel "Technology" gelten unterschiedliche Sub-
kanäle und Subadressen (siehe folgende Tabelle)
Reserviert (muss "0" sein)
Reserviert (muss "0" sein)
Option/Schnittstelle
®
MOVIFIT
-Steuerung mit Feldbus-Schnittstelle
®
MOVIFIT
-Slaves am externen CAN-Bus
®
MOVIFIT
-SC/-FC-Leistungsteil
®
MOVIMOT
1 (nur bei MOVIFIT
®
MOVIMOT
2 (nur bei MOVIFIT
®
MOVIMOT
3 (nur bei MOVIFIT
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
CIP-Objektverzeichnis
Beschreibung
• Wert 0: good
• Wert 1: bad
Input-Register
Output-Register
Datenlänge in Bits (96 Bit = 12 Byte)
Daten im Format des SEW-Parame-
terkanals
®
-MC)
®
-MC)
®
-MC)
Instanz
X
X
7
81
TCP
Werbung
Inhaltsverzeichnis
