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Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
Projektierungsbeispiele
Parameterzugriff
Parameterzugriff über FC23
Handbuch – MOVIFIT
102
TCP
Der Parameterzugriff über den MOVILINK
ben und lesen) durchgeführt. Der Auftrag an den MOVILINK
der Antwort wird dabei in einem Modbus/TCP-Service realisiert.
Zum Lesen eines Parameters ist das TCP/IP-Telegramm folgendermaßen aufgebaut:
Byte Wert
Bedeutung
0
0x00
Transaction Identifier
1
2
0x00
Protocol Identifier
3
4
0x00
Length Field
5
0x13
6
0xFF
Unit Identifier
7
0x17
Function Code
8
0x02
Read Reference Number
9
0x00
10
0x00
Read Word Count
11
0x04
12
0x02
Write Reference Number
13
0x00
14
0x00
Write Word Count
15
0x04
16
0x08
Write Byte Count
Data:
17
0x31
®
MOVILINK
-Parameterkanal
Data:
18
0x00
®
MOVILINK
-Parameterkanal
19
0x20
Data:
®
MOVILINK
-Parameterkanal
20
0x6C
21
0x00
22
0x00
Data:
®
MOVILINK
-Parameterkanal
23
0x00
24
0x00
1) Bei anderen Werten des "Unit Identifier" wird die Anfrage an ein unterlagertes Gerät weitergegeben. Die
Zuordnung von "Unit Identifier" zu den unterlagerten Geräten an den Systembussen wird über die Rou-
ting-Tabelle der Steuerungskonfiguration des MOVIFIT®‑Geräts festgelegt (siehe Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/TCP)" > "Protokollaufbau" > "Header").
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
®
-Parameterkanal wird über FC23 (schrei-
®
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
®
Muss für MOVILINK
gleich 19
sein.
Zugriff auf Parameter der Steuer-
®
karte des MOVIFIT
‑Geräts
1)
selbst
Dienst = FC23 (Read und Write
Register)
®
Offset, ab dem der MOVILINK
-
Parameterkanal liegt:
Muss immer 512 sein.
®
Muss für den MOVILINK
-Para-
meterkanal immer 4 sein.
®
Offset, ab dem der MOVILINK
-
Parameterkanal liegt:
Muss immer 512 sein.
®
Muss für den MOVILINK
-Param-
meterkanal immer 4 sein.
®
8 Byte MOVILINK
Verwaltungsbytes: 0x31 = lesen
Parametersubindex
Parameterindexes:
0x206c = 8300 = Firmwaresach-
nummer
Parameterwert, der beim Lese-
dienst ohne Bedeutung ist.
-Dienst und das Abholen
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/
TCP)" (→ 2 104).
Daten-Mapping und Defini-
tion siehe IEC-Programm
und Profil der Geräte von
SEW‑EURODRIVE.
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