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9
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Parameterzugriff über Modbus/TCP
9.4.3
Protokollaufbau
Write
Transaction ID Protocol ID
Request:
(0x00)
Write
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
Read
Transaction ID Protocol ID
Request:
(0x00)
Read
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
Write/Read
Transaction ID Protocol ID
Request:
(0x00)
Write/Read
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
9.4.4
MOVILINK
Handbuch – MOVIFIT
114
TCP
MBAP Header
Length
Unit ID
(0x00)
(1+6+8)
(*)
(0x10)
Length
Unit ID
(0x00)
(1+5)
(*)
(0x10)
Length
Unit ID
(0x00)
(1+5)
(*)
(0x03)
Length
Unit ID
(0x00)
(1+6+8)
(*)
(0x03)
oder:
Length
Unit ID
(0x00)
(1+10+8)
(*)
(0x17)
Length
Unit ID
(0x00)
(1+6+8)
(*)
(0x17)
* Der "Unit Identifier" wird im Gateway-Betrieb verwendet, um die Register 200
auf die unterlagerten Teilnehmer abzubilden (siehe Kapitel "Header" (→ 2 106)).
Die Beschreibung der MOVILINK
die Register 200
– 203
hex
nal" (→ 2 114).
®
-Parameterkanal
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des azyklischen MOVILINK
(8 Byte). Der Aufbau wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird über den
®
MOVILINK
-Parameterkanal ein Beschreiben des Feldbus-Timeout (Index 8606) mit
500 ms angefordert.
Offset
200
hex
200
hex
201
hex
201
hex
202
hex
202
hex
203
hex
203
hex
Sie können mit FC03, FC16 und FC23 auf den Parameterkanal zugreifen. Bei einem
Schreibzugriff erteilen Sie dem Parameterkanal im Verwaltungsbyte einen Auftrag.
Der Auftrag selbst ist wiederum ein MOVILINK
le" oder "Read". Das Ergebnis wird mit einem Lesezugriff ausgelesen.
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Function Code Data
FC
Write Address
Write Word Count
Byte Count
(0x200)
(0x04)
FC
Write Address
Write Word Count
(0x200)
(0)
FC
Read Address
Read Word Count
(0x200)
(0x04)
FC
Write Address
Write Word Count
Byte Count
(0x200)
(0x04)
FC
Read Address
Read Word Count
Write Address
(0x200)
(0x04)
FC
Read Address
Read Word Count
Byte Count
(0x200)
(0x04)
®
-Parameterdaten (8 Byte) und ihre Abbildung auf
finden Sie im Kapitel "MOVILINK
hex
Bedeutung
Verwaltung
Subindex
Index High
Index Low
Daten MSB
Daten
Daten
Daten LSB
®
-Dienst, wie z. B. "Write", "WriteVolati-
MOVILINK ®
(0x8)
Parameter Data
MOVILINK ®
Parameter Data
(0x8)
9007200887841291
Write Word Count
Byte Count
(0x200)
(0x04)
(0x8)
MOVILINK ®
(0x8)
Parameter Data
9007200887888267
®
-Parameterka-
®
-Parameterkanals
Beispiel
32
00
21
9E
00
00
01
F4
MOVILINK ®
Parameter Data
hexhex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
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