SEW-Eurodrive MOVIFIT Funktionslevel Technolgy Handbuch Seite 5

8.4.2 Datenaustausch über Modbus/TCP ............................................................. 97
9 Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP) ................................................................................ 104
9.1 Beschreibung .............................................................................................................. 104
9.1.1 Mapping und Adressierung ........................................................................ 104
9.1.2 Dienste (Function Codes) .......................................................................... 105
9.1.3 Zugriff auf Dienste ...................................................................................... 105
9.2 Protokollaufbau ........................................................................................................... 105
9.2.1 Header ....................................................................................................... 106
9.2.2 Dienst FC03 - Read Holding Registers ..................................................... 107
9.2.3 Dienst FC16 - Write Multiple Registers ..................................................... 108
9.2.4 Dienst FC23 - Read/Write Multiple Registers............................................ 109
9.2.5 Dienst FC43 - Read Device Identifications................................................ 110
9.3 Verbindungsmanagement........................................................................................... 111
9.3.1 Senden von Prozessausgangsdaten (Anforderung einer steuernden
Verbindung)................................................................................................ 111
9.3.2 Schließen einer Verbindung....................................................................... 112
9.3.3 Timeout-Verhalten...................................................................................... 112
9.4 Parameterzugriff über Modbus/TCP ........................................................................... 113
9.4.1 Ablauf mit FC16 und FC03......................................................................... 113
9.4.2 Ablauf mit FC23 ......................................................................................... 113
9.4.3 Protokollaufbau .......................................................................................... 114
9.4.4 MOVILINK
9.5 Fehlercodes (Exception Codes).................................................................................. 116
9.6 Technische Daten Modbus/TCP-Schnittstelle ............................................................ 117
10 Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet/IP™ und Modbus/TCP..................................... 118
10.1 Prüfen der Status-LEDs am Gerät .............................................................................. 118
10.2 Prüfen der Status-LED und Statusanzeige am Feldbusmaster .................................. 119
10.3 Prüfen der Fehlerquellen ............................................................................................ 119
11 Prozessdatenbeschreibung im Transparent-Mode ........................................................... 120
11.1 Prozessabbild ............................................................................................................. 120
11.2 Statuswort des MOVIFIT
11.3 Digitale Ein- und Ausgänge ........................................................................................ 123
11.4 Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT
11.4.1 Belegung Steuerwort an MOVIMOT
11.4.2 Codierung des Drehzahl-Sollwerts............................................................. 125
11.4.3 Codierung der Rampe ................................................................................ 125
11.4.4 Belegung Statuswort 1 von MOVIMOT
11.4.5 Codierung des Stromwerts......................................................................... 126
11.4.6 Belegung Statuswort 2 von MOVIMOT
11.5 Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT
11.5.1 Belegung Steuerwort von MOVIFIT
11.5.2 Belegung Statuswort von MOVIFIT
11.5.3 Codierung des Stromwerts......................................................................... 129
11.6 Prozessdaten zwischen dem integrierten Frequenzumrichter und MOVIFIT
11.6.1 Belegung Steuerwort von MOVIFIT
Handbuch - MOVIFIT
®
-Parameterkanal ...................................................................... 114
®
-Geräts .............................................................................. 121
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Inhaltsverzeichnis
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-Umrichter und MOVIFIT
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......................................................... 124
®
..................................................... 125
®
..................................................... 126
®
-SC.................................................... 127
®
-SC .................................................... 128
®
-FC.................................................... 130
®
-MC ............... 124
®
-SC ............... 127
®
-FC ..... 129
5
TCP