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Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Protokollaufbau
9.2.1
Header
Handbuch – MOVIFIT
106
TCP
In der folgenden Tabelle sind die Protokoll-Bytes des Headers beschrieben.
Byte
0
Transaction Identifier
1
2
Protocol Identifier
3
4
Length Field (Upper Byte) Wert: 0
5
Length Field (Lower Byte) Anzahl der Function Code Data Bytes + 1 ("Unit Identi-
Unit Identifier (Slave Ad-
6
dress)
7
Function Code
8 – N
Data
Beachten Sie Folgendes:
•
Der "Transaction Identifier" (Byte 0 und 1) wird einfach vom Slave kopiert. Er dient
dem Master dazu, zusammenhängende Aktionen zu identifizieren.
•
Der "Protocol Identifier" (Byte 2 und 3) muss immer den Wert "0" haben.
•
Die Längen-Bytes (Byte 4 und 5) geben die Anzahl der folgenden Bytes an. Da die
maximale Telegrammlänge 255 Bytes ist, muss das "Upper Byte" den Wert "0" ha-
ben.
•
Der "Unit Identifier" (Byte 6) wird verwendet, um mehrere angeschlossene Teilneh-
mer (z. B. Bridges oder Gateways) zu unterscheiden. Er hat die Funktion einer
Subadresse, die bei den Geräten von SEW-EURODRIVE nur für den Parameter-
zugriff verwendet wird. Die Prozessdaten werden immer im Gerät abgebildet, das
über den "Unit Identifier" mit den Werten "0" oder "FF
Die Zuordnung von "Unit Identifier" zu unterlagerten Geräten oder zum integrierten
Leistungsteil wird in der Routing-Tabelle der Steuerungskonfiguration im PLC-Edi-
tor festgelegt. Die "Unit Identifier" sind gemäß der folgenden Tabelle zugeordnet:
Unit Identifier
0 oder 255
MOVIFIT
1
MOVIFIT
2
MOVIMOT
3
MOVIMOT
4
MOVIMOT
16 – 21
MOVIFIT
•
Nach den 7 Bytes des Headers folgen "Function Code" und Daten.
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Bezeichnung
Wert: Oft "0" (Wird vom Server (Slave) einfach kopiert.)
Wert: 0
fier")
Slave-Adresse.
Sie muss für den Zugriff auf die Prozessdaten des
®
MOVIFIT
stellt werden.
Beim Zugriff auf den Parameterkanal (Offset 200
203
) gelten folgende Adresszuweisungen:
hex
• 0 oder 255 für Parameter des MOVIFIT
• 1 – 254 für Parameter eines unterlagerten Geräts
am MOVIFIT
Gewünschter Dienst
Daten je nach gewünschtem Dienst
Option/Schnittstelle
®
-Steuerung
®
-SC/-FC-Leistungsteil
®
®
1 (nur bei MOVIFIT
-MC)
®
®
2 (nur bei MOVIFIT
-MC)
®
®
3 (nur bei MOVIFIT
-MC)
®
-Slaves am externen CAN-Bus
Bedeutung
‑Geräts auf 0 (0x00) oder 255 (0xFF) einge-
®
‑Gerät
" angesprochen wird.
hex
–
hex
®
‑Geräts
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