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6.3.3
Ringfehler-Behebung
Wenn eine einzelne Fehlerstelle im Ring einen Fehler verursacht und die Behebung
dieses Fehlers länger dauert als die Zeit für den Feldbus-Timeout, können Sie die
Feldbus-Zeitüberschreitung (Timeout-Zeit) durch Erhöhen der Zykluszeit verlängern.
Die Timeout-Zeit des Geräts wird folgendermaßen berechnet:
T
Timeout
T
Timeout
RPI
Das Gerät unterstützt eine Zykluszeit von minimal 5 ms.
Die minimale Timeout-Zeit des Feldbusses beträgt somit 160 ms (5 x 32).
6.3.4
Hardware- und Softwarekonfigurationen
Für die Konfiguration eines DLR-Netzes müssen Sie keine speziellen Einstellungen in
der EtherNet/IP™-Schnittstelle vornehmen. Alle Konfigurationen finden im Ring-Su-
pervisor statt.
HINWEIS
Informationen zu der Konfiguration finden Sie im Anwendungsleitfaden von Rockwell
Automation "EtherNet/IP Embedded Switch Technology – Linear and Device-level
Ring Topologies", den die Firma auf ihrer Homepage zur Verfügung stellt.
6.4
Anforderungen an das MOVIFIT
Für den Feldbusbetrieb eines MOVIFIT
genommen werden:
•
•
•
Zusätzlich ist auf der MOVIFIT
Standardmäßig wird MOVIFIT
Transparent-Mode ausgeliefert. Andere IEC-Programme können gemäß der erforderli-
chen Funktionalität auf die MOVIFIT
Im IEC-Programm ist die erforderliche Anzahl an Prozessdatenworten definiert (siehe
Kapitel "Konfiguration im Transparent-Mode" (→ 2 208)). Die LED "SF/USR" zeigt, ob
ein
USR"" (→ 2 38)). Weitere Informationen zum aktuell geladenen IEC-Programm erhal-
ten Sie im Parameterbaum der Engineering-Software MOVITOOLS
ter "Anzeigewerte" > "Gerätedaten".
Mit dem Kontextmenübefehl [Programmierung] starten Sie den PLC-Editor. Im
MOVI‑PLC
den.
Handbuch – MOVIFIT
Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet/IP™
Anforderungen an das MOVIFIT®-Gerät für den Feldbusbetrieb
× 32
RPI
=
Timeout-Zeit (Feldbus-Zeitüberschreitung) in ms
Zykluszeit RPI (Requested Packet Interval) in ms
®
integriertes Leistungsteil (bei MOVIFIT
angeschlossene MOVIMOT
angeschlossene MOVIFIT
IEC-Programm
geladen
®
-Editor können Sie Programme erstellen und in das MOVIFIT
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
-Gerät für den Feldbusbetrieb
®
‑Geräts müssen folgende Geräte in Betrieb
®
-SC/-FC)
®
-Umrichter (bei MOVIFIT
®
-Slaves
®
-Steuerungsplatine ein IEC-Programm erforderlich.
®
Funktionslevel "Technology" mit dem IEC-Programm
®
-Steuerplatine geladen werden.
oder
gestartet
ist
®
-MC)
(siehe
Kapitel
"LED
®
MotionStudio un-
®
‑Gerät la-
TCP
6
rieb
den
Feldbusbet
Gerät für
MOVIFIT®-
gen an das
Anforderun
"SF/
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