Inhaltsverzeichnis
Werbung
14
Konfiguration im Transparent-Mode
Fehlerdiagnose
14.6
Fehlerdiagnose
Handbuch – MOVIFIT
240
TCP
WARNUNG
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Wiederanlaufen des Antriebs nach einem
Kommunikations-Timeout oder einer Störungsbeseitigung.
Tod, schwere Verletzungen und Sachschäden.
•
Beachten Sie, dass sich der Kommunikations-Timeout selbstständig zurücksetzt,
sobald das unterlagerte Gerät wieder erreichbar ist. Das heißt, die Antriebe er-
halten nach Wiederherstellung der Systembuskommunikation sofort wieder die
aktuellen Prozessausgangsdaten von der Steuerung.
•
Wenn bei einer Störungsbeseitigung der selbsttätige Wiederanlauf für die ange-
triebene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig ist, trennen Sie vor der
Störungsbeseitigung die Antriebssteuerung vom Netz.
Wenn die interne oder externe Systembuskommunikation zu unterlagerten Geräten
gestört ist (Kommunikations-Timeout), wird der Systemfehler "F111: Teilnehmer nicht
erreichbar" ausgelöst. Allerdings können diejenigen Geräte und binären Ein-/Ausgän-
ge, die nach wie vor ihre Prozessdaten erhalten, weiterhin gesteuert werden.
•
Beim gestörten Antrieb wird der Fehlercode "F111: Teilnehmer nicht erreichbar" im
Statuswort 1 des Prozesseingangsdaten-Worts PI1 eingeblendet.
®
•
Bei MOVIFIT
-SC wird der Fehlercode in beiden Statuswörtern der Prozessein-
gangsdaten-Worte PI1 und PI2 eingeblendet. Im Applikationsprogramm überwacht
ein Funktionsbaustein den Status und die Fehlerzustände der unterlagerten Gerä-
te. Dieser Funktionsbaustein detektiert auch den Systemfehler.
•
Wenn die RS485-Kommunikation von MOVIFIT
ter gestört ist und diese keine Daten erhalten, stoppen die Geräte nach 1 s selbst-
tätig. Erst wenn die Geräte erneut gültige Prozessdaten empfangen, nehmen sie
den Betrieb wieder auf. Bei MOVIMOT
®
•
Ein MOVIFIT
-FC- oder -SC-Antrieb stoppt im Falle eines Kommunikations-
Timeout innerhalb von 100 ms. Um die Sicherheit der Anlage nicht zu gefährden,
verändern Sie nicht die Werkseinstellung von 100 ms.
Die folgende Abbildung zeigt die eingeblendete Fehlernummer im Statuswort des
®
MOVIFIT
-Geräts:
Byte n+1
Fehlercode: 111 (6F
Fehlercode: 121 (79
111 (6F
)
hex
121 (79
)
hex
Byte n: Bit 0 – 4 und Bit 6 – 7
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
®
-MC mit den MOVIMOT
®
MM..D ist die Timeout-Zeit parametrierbar.
®
MOVIFIT
-Statuswort
)
hex
Bit 5 = 1: Störung/Warnung
)
hex
Statuswortbelegung
Teilnehmer nicht erreichbar
Fehler beim Gerätetausch
Zustände des letzten unterlagerten PD-Austausches
®
-Umrich-
Byte n
16019911051
Werbung
Inhaltsverzeichnis
