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Device-Level-Ring-Topologie; Beschreibung; Ringfehler-Erkennung - SEW-Eurodrive MOVIFIT Funktionslevel Technolgy Handbuch

Mit feldbus schnittstelle ethernet/ip oder modbus/tcp
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6
Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet/IP™

Device-Level-Ring-Topologie

6.3
Device-Level-Ring-Topologie
6.3.1

Beschreibung

6.3.2

Ringfehler-Erkennung

Handbuch – MOVIFIT
52
TCP
HINWEIS
®
Das MOVIFIT
‑Gerät unterstützt nur Announce-Telegramme. Auf dem Feldbus vor-
handene Beacon-Telegramme werden vom MOVIFIT
geleitet.
Bei der Verwendung von Device-Level-Ring-Topologie (DLR-Topologie) werden 2
neue Telegramme am Feldbus angezeigt. Um einzelne Fehlerstellen im Ring zu er-
kennen, können beide Telegramme verwendet werden.
Die Announce-Telegramme werden zyklisch im Abstand von 1 s versendet.
Für die Verarbeitung der Announce-Telegramme ist keine spezielle Hardware der
Ringbestandteile erforderlich.
®
Das MOVIFIT
‑Gerät unterstützt nur Announce-Telegramme.
Die
Beacon-Telegramme
pervisor versendet.
Für die Verarbeitung der Beacon-Telegramme ist eine spezielle Hardware der Ge-
räte im Ring erforderlich.
Die Beacon-Telegramme werden vom MOVIFIT
leitet.
Wenn die Beacon-Telegramme, die zum ersten Port des Ring-Supervisors gesendet
werden, nicht vom zweiten Port des Ring-Supervisors empfangen werden, erkennt der
Ring-Supervisor einen Ringfehler.
Wenn diese Telegramme nicht den gesamten Ring durchlaufen, sendet der Ring-Su-
pervisor ein azyklisches Announce-Telegramm. Dieses azyklische Announce-Tele-
gramm führt zu einem Statuswechsel der EtherNet/IP™-Schnittstelle. Das Netz wird
somit automatisch wiederhergestellt.
HINWEIS
Verwenden Sie in einem DLR-Netz weniger als 50 Ringteilnehmer. Wenn Sie mehr
als 50 Ringteilnehmer in einem DLR-Netz verwenden, müssen Sie Folgendes be-
rücksichtigen:
Das Risiko ist höher, dass im DLR-Netz mehrfache Fehler auftreten.
Die Fehlerbehebungszeiten bei einem fehlerhaften DLR-Netz sind höher.
→ Wenn Ihre Anwendung mehr als 50 Ringteilnehmer erfordert, empfiehlt Rockwell
Automation, die Ringteilnehmer in einzelne, aber miteinander verknüpfte DRL-
1)
Netze aufzuteilen.
1) Siehe Anwendungsleitfaden von Rockwell Automation "EtherNet/IP Embedded Switch Technology – Li-
near and Device-level Ring Topologies", Appendix A
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
®
‑Gerät ignoriert und nur weiter-
werden zyklisch im Abstand von 400 μs vom Ring-Su-
®
‑Gerät ignoriert und nur weiterge-

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