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Objekte
MOVIFIT
Objekt ID
9.3
Verbindungsmanagement
Gleichzeitig sind bis zu 8 Modbus-Verbindungen möglich. Davon kann maximal eine
Verbindung auf den Prozessdatenbereich schreibend zugreifen (steuernde Verbin-
dung).
Eine nicht mehr verwendete Verbindung muss vom Master geschlossen werden.
Wenn der Slave eine nicht mehr aktive Verbindung entdeckt, geht er davon aus, dass
der zugehörige Master nicht mehr aktiv ist. In diesem Fall baut der Slave die nicht
mehr verwendete Verbindung einseitig ab. Erst dann kann eine 9-te Verbindung auf-
gebaut werden. Bei 8 aktiven Verbindungen wird ein 9-ter Verbindungsaufbau zurück-
gewiesen (Socket wird serverseitig geschlossen).
Die Verbindungen 1 – 8 haben folgende Eigenschaften:
•
•
•
Wenn bereits über EtherNet/IP™ eine steuernde Verbindung aufgebaut ist, kann kei-
ne weitere steuernde Verbindung über Modbus/TCP eingerichtet werden.
Der Slave kann mindestens einen Frame maximaler Modbus-Länge beim Empfang
oder Senden puffern.
9.3.1
Senden von Prozessausgangsdaten (Anforderung einer steuernden Verbindung)
Prozessdaten können nur in folgenden Fällen gesendet werden:
•
•
Wenn das Gerät die Verbindung akzeptiert, übernimmt es die Prozessausgangsdaten
in das Prozessabbild oder leitet die Prozessdaten an das IEC-Programm weiter. So-
lange diese Verbindung aktiv ist, kann kein weiterer Master die Prozessausgangsda-
ten (PO-Daten) verändern.
Handbuch – MOVIFIT
®
Technology
Bezeichnung
0x00
VendorName
0x01
ProductCode
0x02
MajorMinorRevisisons
0x03
VendorUrl
0x04
ProductName
0x05
ModelName
Sie arbeiten unabhängig voneinander.
Sie sind nicht untereinander priorisiert.
Nur eine steuernde Verbindung ist erlaubt. Diese Verbindung kann die Prozessda-
ten ändern.
Die Verbindung ist bereits eine steuernde Verbindung.
Es besteht noch keine steuernde Verbindung.
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
Typ
M/O
Kategorie
Mandatory
Basic
ASCII-
String
Optional
Regular
Verbindungsmanagement
Wert (Beispiel)
SEW-EURODRIVE
SEW MOVIFIT TECHNOLOGY
823 568 0.10
www.sew.de
SEW MOVIFIT
TECHNOLOGY
TCP
9
111
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