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Die Werte im Beispiel (Feldbus-Timeout schreiben) haben folgende Bedeutung:
•
Offset 200
hex
•
Offset 201
hex
•
Offset 202
hex
•
Offset 203
hex
Verwaltungsbyte
Das Verwaltungsbyte im MOVILINK
finiert:
Bit
0
(LSB)
1
2
3
4
5
6
7
(MSB)
Die einzelnen Bits haben folgende Funktionen:
•
Bits 0 – 3
Beinhalten die Service-Kennung. Sie definieren, welcher Dienst ausgeführt wird.
•
Bit 4 und Bit 5
Geben die Datenlänge in Byte an. Für Frequenzumrichter von SEW-EURODRIVE
muss dieser Wert generell auf 4 Byte eingestellt werden.
•
Bit 6 (Handshake-Bit)
Dient als Quittierungsbit zwischen Client und Server. Wenn der MOVILINK
meterkanal zyklisch übertragen wird, muss die Dienstausführung flankengesteuert
über das Handshake-Bit veranlasst werden. Dazu wird der Wert dieses Bits mit je-
dem neu auszuführenden Dienst gewechselt (getoggelt). Der Frequenzumrichter
signalisiert mit dem Handshake-Bit, ob der Dienst ausgeführt wurde oder nicht.
Sobald in der Steuerung das empfangene und das gesendete Handshake-Bit
übereinstimmen, ist der Dienst ausgeführt.
•
Bit 7 (Statusbit)
Zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt werden konnte oder fehlerhaft
war.
HINWEIS
•
Den Index, Subindex, Faktor usw. eines Parameters finden Sie im Parameter-
baum der Engineering-Software MOVITOOLS
•
Die Beschreibung der Parameter finden Sie im Kapitel "Parametrierung des Leis-
tungsteils" (→ 2 158).
®
Handbuch – MOVIFIT
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
= 3200
(Verwaltung = Schreibe 4 Byte/Subindex = 0)
hex
= 219E
(Index = 8606)
hex
= 0 (Daten High)
= 01F4
(Daten Low = 500)
hex
®
-Parameterkanal (Byte 0) ist folgendermaßen de-
Verwaltungsbyte (1 Byte)
Bedeutung
Service-Kennung
Datenlänge
Datenlänge
Statusbit
Parameterzugriff über Modbus/TCP
Codierung und Funktion
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter Volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte
Muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auf-
trag gewechselt (getoggelt) werden.
0 = Kein Fehler bei der Dienstausführung
1 = Fehler bei der Dienstausführung
®
MotionStudio.
9
®
-Para-
115
TCP
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