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7
Das Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
CIP-Objektverzeichnis
7.4.3
Assembly-Objekt
Klasse
Instanz 160 – PA-Datenbereich
Instanz 121 – "Heartbeat"
Instanz 170 – PE-Datenbereich
Unterstützte Dienste
Handbuch – MOVIFIT
78
TCP
•
Greift auf die Prozessdaten des Geräts zu. Um zyklische Prozessdaten auszutau-
schen, werden zu den Instanzen des Assembly-Objekts E/A-Verbindungen aufge-
baut.
•
Class Code: 04
hex
Attri-
Zugriff
Name
but
1
Get
Revision
2
Get
Max Instance
Diese Instanz greift auf die Prozessausgangsdaten des MOVIFIT
ser Instanz wird nur eine einzige Verbindung aufgebaut, weil das MOVIFIT
von einem einzigen EtherNet/IP™-Master gesteuert wird.
Attri-
Zugriff
Name
but
3
Get
Data
Mit dieser Instanz baut der EtherNet/IP™-Master eine "Input Only Connection" auf.
Bei dieser Verbindungsart werden keine Prozessausgangsdaten gesendet, sondern
nur Prozesseingangsdaten eingelesen.
Attri-
Zugriff
Name
but
3
Get
Data
Diese Instanz greift auf die Prozesseingangsdaten des MOVIFIT
ser Instanz können mehrere Multicast-Verbindungen oder eine Punkt-zu-Punkt-Ver-
bindung aufgebaut werden.
Attri-
Zugriff
Name
but
3
Get
Data
HINWEIS
Die Bezeichnungen INPUT Assembly und OUTPUT Assembly beziehen sich auf die
Sichtweise des Netzwerks. Ein INPUT Assembly produziert Daten auf dem Netzwerk,
ein OUTPUT Assembly verwendet Daten vom Netzwerk.
Die folgende Tabelle zeigt die Dienste, die das Assembly-Objekt unterstützt:
Service Code
Service Name
hex
0E
Get_Attribute_Single
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Datentyp
Standardwert
hex
UINT
0002
UINT
0082
Datentyp
Standardwert
hex
Array of BYTE
–
Datentyp
Standardwert
hex
Array of BYTE
–
Datentyp
Standardwert
hex
Array of BYTE
–
Klasse
Instanz 160 Instanz 121 Instanz 170
X
Beschreibung
Revision 2
Maximale Instanz
®
‑Geräts zu. Zu die-
®
‑Gerät nur
Beschreibung
OUTPUT Assembly
Beschreibung
OUTPUT Assembly
Data Size 0
®
‑Geräts zu. Zu die-
Beschreibung
INPUT Assembly
X
–
X
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