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Parameterzugriff Response-Telegramm
Das Response-Telegramm enthält dann die Antwort auf den MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
17
18
19
20
21
22
23
24
1) Bei anderen Werten des "Unit Identifier" wird die Anfrage an ein unterlagertes Gerät weitergegeben.
Handbuch – MOVIFIT
Projektierung und Inbetriebnahme Modbus/TCP
Wert
Bedeutung
0x00
Transaction Identifier
0x00
Protocol Identifier
0x00
Length Field
0x11
0xFF
Unit Identifier
0x17
Function Code
0x02
Read Reference Number
Data:
0x31
®
MOVILINK
-Parameterkanal
Data:
0x00
®
MOVILINK
-Parameterkanal
0x20
Data:
®
MOVILINK
-Parameterkanal
0x6C
0x00
0x00
Data:
®
MOVILINK
-Parameterkanal
0x00
0x00
Die Zuordnung von "Unit Identifier" zu den unterlagerten Geräten an den Systembussen wird über die
Routing-Tabelle der Steuerungskonfiguration des MOVIFIT®-Geräts festgelegt (siehe Kapitel "Das
Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)" > "Protokollaufbau" > "Header").
®
Funktionslevel "Technology" mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/
Projektierungsbeispiele
Interpretation
–
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
®
Muss für MOVILINK
gleich 11
sein.
Zugriff auf Parameter der Steuer-
®
karte des MOVIFIT
‑Geräts
1)
selbst.
Dienst = FC23 (Read und Write
Register)
®
8 Byte MOVILINK
Verwaltungsbytes: 0x31 = lesen
Parametersubindex
Parameterindex:
0x206c = 8300 = Firmwaresach-
nummer
Der Parameterwert 0xA82e5b0d
entspricht der Firmwaresachnum-
mer 28216102.53
8
®
-Lesedienst.
Hilfe
Detailbeschreibung sie-
he Modbus/TCP-Spezifi-
kation und Kapitel "Das
Modbus-Protokoll (Mod-
bus/TCP)" (→ 2 104).
Daten-Mapping und -De-
finition siehe Einstellung
und Profil der Geräte
von SEW‑EURODRIVE.
103
TCP
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