Grundlegende Betriebsprinzi...
Reference signal
Desired ow
Abbildung 11.5 Istwertumwandlung
11.2.4 Regelungsstruktur – Übersicht
Die Regelungsstruktur ist ein Softwareprozess, der den Motor anhand benutzerdefinierter Sollwerte (z. B. U/min) regelt und
festlegt, ob eine Rückführung verwendet/nicht verwendet wird (Regelung mit/ohne Rückführung). Der Bediener definiert die
Regelung in Parameter 1-00 Regelverfahren.
Die Regelstrukturen sehen wie folgt aus:
Regelungsstruktur ohne Rückführung
•
Drehzahl [U/min]
•
Drehmoment (Nm)
Regelungsstruktur mit Rückführung
•
Drehzahl [U/min]
•
Drehmoment (Nm)
•
Prozess (benutzerdefinierte Einheiten, z. B. ft, lpm, psi, %, bar)
11.2.5 Regelungsstruktur ohne Rückführung
Im Modus ohne Rückführung verwendet der Frequenzumrichter mindestens einen Sollwert (lokal oder remote), um Drehzahl
und Drehmoment des Motors zu regeln. Es gibt zwei Arten der Regelung ohne Rückführung:
•
Drehzahlregelung. Keine Rückführung vom Motor.
•
Drehmomentregelung. Im VVC
verwendet, ihre Genauigkeit ist jedoch begrenzt. Die Drehmomentfunktion ohne Rückführung funktioniert
grundsätzlich nur in einer Drehzahlrichtung. Das Drehmoment wird anhand der Strommessung im Frequenzum-
richter berechnet. Siehe Kapitel 12 Anwendungsbeispiele.
Bei der in Abbildung 11.6 abgebildeten Konfiguration arbeitet der Frequenzumrichter im Modus ohne Rückführung. Er
empfängt vom LCP (Hand-Betrieb) oder über ein Fernsignal (Auto-Betrieb) ein Eingangssignal. Der Umrichter empfängt das
Signal (Drehzahlsollwert) und konditioniert es folgendermaßen:
MG16Z103
Projektierungshandbuch
Reference
PID
Parameter CL-01
Parameter CL-04
Parameter CL-07
FB conversion
FB
Flow
FB signal
P
+
-Betrieb verwendet. Die Funktion wird in mechanisch robusten Anwendungen
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P
Flow
P
11
11
115