Optimieren Der Synchronisation; Betrieb Und Betriebsfunktionen - Danfoss VLT Serie 5000 Produkthandbuch

Parameter 746 Faktor Masterspeed: Tragen Sie den Faktor ein, mit dem die Master-Geschwindigkeit
multipliziert werden soll, um sie dann anzuzeigen. Die Formel zur Berechnung des
Faktors lautet:
Faktor =
Parameter 747 Faktor Fehleranzeige, hier tragen Sie den Faktor ein, mit dem der aktuelle Fehler
multipliziert werden soll, um ihn dann anzuzeigen. Die Formel zur Berechnung des
Faktors lautet:
Faktor =

Optimieren der Synchronisation

Wenn alle Daten eingestellt sind, sollten diese mittels Aktivierung des Eingangs Speichern (I4) bzw. durch
Ändern des Parameters 710 auf „1" gespeichert werden. Falls noch nicht geschehen stellen Sie die
Anzeige des Displays mittels DISPLAY/MENU so ein, dass die Prozesswerte von links nach rechts Slave-
Geschwindigkeit, Master-Geschwindigkeit und Synchronisationsfehler sichtbar werden.
Nun kann der Regler optimiert werden, indem man den Slave mittels Schließen des Kontaktes 27 sowie
des Kontaktes SyncStart (I1) auf den Master synchronisiert. Starten Sie den Master und variieren Sie die
Geschwindigkeit. Der Slaveantrieb sollte nun durch Erhöhung des I-Anteils soweit optimiert werden, dass
die Regelabweichung während der Fahrt mit etwa konstanter Geschwindigkeit nahe Null wird. Die Einstel-
lung des I-Anteils ist auch daraufhin zu prüfen, wie sich der Antrieb beim Start und Stopp verhält. Dazu
öffnet und schließt man den Kontakt an I1 (SyncStart). Der Antrieb sollte beim Stopp ruhig ohne Schwin-
gungen zum Stehen kommen. Dies ist am Besten durch einen Blick auf die Motorwelle zu beobachten.
Schwingt der Antrieb beim Stopp, verringern Sie die Einstellung des I-Anteils.
Die Optimierung sollte nur soweit es die Applikation erfordert durchgeführt werden. Es macht keinen Sinn,
bei einer Dosierregelung die Regelung soweit optimieren zu wollen, bis unter allen Umständen die Regel-
abweichung unterhalb eines Inkrements ist. Bedenken Sie bei der Optimierung immer, welche Genauigkeit
gefordert ist, da sich die Inbetriebnahme durch übertriebene Genauigkeitsanforderungen verlängert. Am
Ende der Inbetriebnahme sollten alle Werte mittels Aktivierung des Eingangs Speichern (I4), bzw. durch
Änderung des Parameters 710 auf „1" gespeichert werden.

Betrieb und Betriebsfunktionen

Nachdem alle Werte wie beschrieben eingestellt wurden und der Regler denn Erfordernissen
entsprechend angepasst wurde, wird jetzt der Parameter 729 HOME-Funktion auf den Wert „2"
eingestellt. Nun kann der Antrieb im Normalbetrieb gefahren werden.
Homefahrt
Da in Parameter P 729 HOME-Funktion gewählt wurde, dass vor jedem Start eine Homefahrt durchzu-
führen ist, muss dies als Erstes erfolgen. Dazu wird der Kontakt an Klemme 19 geschlossen, der Slave-
antrieb verfährt jetzt bis zum HOME-Initiator und stoppt dort. Ist das Reversierverhalten auf „0" eingestellt,
fährt der Slave wieder an den Anfang des HOME-Signals zurück, andernfalls wird der Versatz, welcher
durch das Überfahren des HOME-Initiators entsteht, auf den Offset aufaddiert. Die Homefahrt ist nach
jedem Stoppen des Antriebs erforderlich.
Start der Synchronisation
Sinnvollerweise wird der Master zuerst ebenfalls in seine Startposition gebracht und der Slave mittels I1
(SyncStart) zugeschaltet, anschließend startet man den Master. Dadurch ist eine bestmögliche Synchroni-
MG.10.N2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
VLT Serie 5000 Synchronregler
N * 400 * Mastergeberstrichzahl
Set
60 * Anzeigewert
N * 400 * Slavegeberstrichzahl
Set
Anzeigewert
60 *
55