Applikationsbeispiel 3 - Verpackung
Beschreibung der Applikation
Auf einem Transportband werden Verpackungen transportiert. Diese können aufgrund des Verfahrens
sowie des geringen Gewichts eine beliebige Lage innerhalb des Transportfaches haben. Um jedoch
sicherzustellen, dass die zu verpackenden Teile mittig in der Verpackung abgelegt werden, wird eine
Synchronisation mit Markererkennung benutzt. Die Markererkennung dient dazu, das Greiferband immer
so zu regeln, dass sichergestellt ist, dass die Ware immer mittig abgelegt wird. Dazu wird das Greiferband
positionssynchron zum Transport geregelt und sobald einer der beiden Marker erkannt wird, das Greifer-
band entweder auf die Transportbandposition vorgezogen, bzw. entsprechend verlangsamt. Zusätzlich soll
der Bediener die Möglichkeit bekommen, mittels zweier Tasten die Lage der Ware geringfügig zu ver-
ändern.
Klemmen und Klemmenbelegung
Q u i t t i e r e n
S p e e d -
V e r h ä l t n i s -
S p e e d +
V e r h ä l t n i s +
S y n c - S t a r t
U m s c h a l t u n g
S p e i c h e r n
M a s t e r m a r k e
S l a v e m a r k e
R e a d y
F a u l t
A c c u r a c y
S p e i c h e r u n g
A n t r i e b d r e h t
H o m e
B e r e i t
MG.10.N2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
VLT
Serie 5000 Synchronregler
6 1
V L T 5 0 0 0
6 8
R S - 4 8 5
6 9
1 6
1 7
1 8
1 9
2 0
D i g i t a l e i n g ä n g e
2 7
2 9
3 2
3 3
0 4
0 5
1 2
1 3
3 9
4 2
A n a l o g e i n / a u s g ä n g e
4 5
5 0
5 3
5 4
5 5
6 0
I 1
S y n c h r o n r e g l e r k a r t e
I 2
I 3
I 4
M K 3 A
I 5
I 6
I 7
I 8
2 4 v
c o m
O 1
O 2
O 3
O 4
O 5
M K 3 C
O 6
O 7
O 8
2 4 v
c o m
Abbildung 26, Schaltplan Beschickungsbandregelung
L 1 9 1
L 2 9 2
L 3 9 3
P E
U
9 6
V
9 7
W 9 8
P E 9 9
5 v
c o m
A 1
M K 3 B
A 1
B 1
B 1
Z 1
Z 1
5 v
c o m
A 2
A 2
M K 3 D
B 2
B 2
Z 2
Z 2
V o m N e t z s c h ü t z
b z w . L e i s t u n g s s c h a l t e r
Z u m M o t o r
D r e h g e b e r d e s
L e i t a n t r i e b s
D r e h g e b e r d e s
f o l g e a n t r i e b s
73