Minimale Rampe, geben Sie hier die minimal mögliche Rampe an, in der der Slave-
717
antrieb von 0 auf die im Parameter 716 angegebene Geschwindigkeit beschleunigen
kann. Die Eingabe erfolgt in Millisekunden.
Rampentyp, geben Sie hier den zu verwendenden Rampentyp an.
718
„0" - Lineare-Rampe,
„1" - Sinus-Rampe.
Bitte beachten Sie, dass eine sinusförmige Rampe höhere Beschleunigungsmomente
erfordert als eine lineare Rampe. Eine sinusförmige Rampe entlastet dagegen die
Mechanik.
Maximaler Schleppfehler, geben Sie hier den maximalen Schleppfehler an. Dies ist der
719
zulässige Fehler zwischen der berechneten Position und der tatsächlichen Position. Wird
der Wert überschritten, stoppt der Antrieb und meldet „Schleppfehler". Der Wert sollte
höher eingestellt werden, als der erlaubte Toleranzbereich ACCURACY im Parameter
733. Eingabe in Quadcounts.
Reversierungsverhalten:
720
„0", der Slaveantrieb darf immer Reversieren, z.B. nach dem Überfahren der
Zielposition.
„1", der Slaveantrieb darf nur Reversieren wenn auch der Master reversiert.
„2", der Slaveantrieb darf niemals Reversieren.
Markertyp Slave, wird bei der Positionssynchronisation nicht benutzt
721
Markerabstand beim Slave, wird bei der Positionssynchronisation nicht benutzt
722
Markertyp Master, wird bei der Positionssynchronisation nicht benutzt
723
Markerabstand beim Master, wird bei der Positionssynchronisation nicht benutzt
724
Testfahrt; Programm 1:
725
Geschwindigkeit Testfahrt, hier geben Sie die Geschwindigkeit vor, mit der die Test-
fahrten ausgeführt werden sollen. Die Geschwindigkeit wird in Prozent der im Parameter
716 definierten maximalen Geschwindigkeit angegeben.
Synchronbetrieb; Programm 2:
Betriebsart, hier wählen Sie die Betriebsart des Synchronisationsreglers,
„1", Positionssynchron
Testfahrt; Programm 1:
726
Beschleunigung Testfahrt, hier geben Sie die Beschleunigung bezogen auf die
maximale Beschleunigung in Prozent für die Testfahrt ein. 100% bedeuten, der Antrieb
beschleunigt mit der im Parameter 717 angegebenen minimalen Rampe. 50% bedeuten,
dass der Antrieb nur mit der halben Beschleunigung verfährt, d.h. die Beschleunigung
dauert doppelt so lange wie die im Parameter 717 angegebene minimale Rampe.
Synchronbetrieb; Programm 2:
44
®
VLT
Serie 5000 Synchronregler
MG.10.N2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss