Danfoss VLT Serie 5000 Produkthandbuch Seite 6

Das ergibt für den Zähler einen Zahlenwert von 19894461,2352 und für den Nenner 76251136. Zum
Einen ist es nicht möglich, Kommastellen als Werte einzugeben, dazu müssten die Werte entsprechend
erweitert werden. Der gravierendste Fehler steckt aber in den zu Grunde liegenden Zahlenwerten. Im
Masterausdruck ist der Wert PI enthalten, eine unendliche Zahlenreihe, es würde selbst bei kleinen
Zahlenwerten für Master und Slave immer zu einem Auseinanderdriften der Antriebe kommen, da der
Ausdruck Zähler zu Nenner niemals ganzzahlig werden kann.
Zum Anderen ist auch ein Fehler durch die gegebenen Übersetzungsverhältnisse enthalten. Da das
Mastergetriebe mit einem i = 30.33 angegeben wurde. Die korrekte Übersetzung ist durch Nachrechnen
der einzelnen Zahnzahlen zueinander leicht möglich. Das Getriebe ist 2-stufig, die erste Stufe wird aus
zwei Ritzeln 126 zu 27 gebildet, die zweite Stufe aus zwei Ritzeln 117 zu 18. Die Übersetzung
126 117 *
berechnet sich
27 18 *
erscheint wenig. Wenn man jedoch diesen Fehler auf die Encoder-Auflösung bezieht, erkennt man, dass
auch dieser Fehler gravierend ist.
Aus dem Beispiel erkennt man, dass es wichtig ist die genauen Werte der Getriebestufen zu erhalten
sowie darauf zu achten, dass die Angaben zu den Antrieben entweder beide über einen Term verfügen
welcher PI enthält, bzw. das keiner PI enthält.
Beispiel mit korrigierten Zahlenwerten
Masterseite: Getriebe 1. Stufe 126/27 2. Stufe 117/18; Riemenübersetzung 40/20; Antriebswelle 100 mm
Slaveseite: Getriebe 1. Stufe 97/10, 2. Stufe 43/11, 3. Stufe 27/22;
Wirkdurchmesser des Kettenrades 510 mm
Inkr
1024
Masterseite:
1024 Inkr
Slaveseite:
um Pi aus den Gleichungen zu entfernen setzt man beide Gleichungen in die Gesamtformel ein:
Masterseite
=
Slaveseite
1024 Inkr .*126 * 117 40 102
27 18 20 *
1024 Inkr .*126 * 117 40 102
27 18 20 1024 * * *
126 117 40 102 * * *
27 18 20 97 43 27 510 * * * *
7 13 2 2 11 22 * * * * *
3 97 43 27 * * *
daraus ergibt sich eine Übersetzung von
Zahlenreihen sowie keine gerundeten Werte enthalten sind.
6
®
VLT Serie 5000 Synchronregler
=
30 3 ,
der angegebene Wert von 30,33 weicht demnach um 0,1
* . 126 * 117 * 40 * 102
27 * 18 * 20
.*97 * 43 27 510 * * mm
10 11 22 * *
π
* * mm * 1024
÷
*
π
* * mm * * 10 11 22
Inkr .*97 * 43 27 510 * *
mm
* 10 11 22 * *
mm
* *
=
88088
337851
MG.10.N2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
π
mm
*
π
*
Inkr .*97 * 43 27 510 * *
10 11 22 * *
* *
gekürzt um PI sowie 1024 Inkr.
π
mm *
weiter kürzen
, dies ist ein absoluter Wert, da keinerlei unendlicher
0
/ ab. Dies
00
π
mm *