Projektierung; Voraussetzungen - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

3

Projektierung

3.1

Voraussetzungen

PC und Software
Das Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" ist als IPOS
realisiert und Bestandteil der SEW-Software MOVITOOLS
MOVITOOLS
dows
Ansteuerung Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software"
über SIMATIC S7- ein SIMATIC S7-Beispielprojekt zur Ansteuerung der "Erweiterten Buspositionierung".
Beispielprojekte
Umrichter, Moto- •
ren und Geber
Technologie-
ausführung
Geberrückführung
®
MOVIDRIVE
MDX61B
•
•
•
Gebertyp externer
Geber
Bustyp
(erforderliche Option)
Weitere
MOVIDRIVE
erforderlich
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung
®
nutzen zu können, benötigen Sie einen PC mit Betriebssystem Win-
® ®
95, Windows 98, Windows NT
Umrichter
Die "Erweiterte Buspositionierung" kann nur mit MOVIDRIVE
der Technologieausführung (...-0T) realisiert werden.
Die "Erweiterte Buspositionierung" benötigt zwingend eine Geberrückführung und
kann deshalb nicht mit MOVIDRIVE
Die "Erweiterte Buspositionierung" verwendet 4 oder 6 Prozessdatenworte. In Ab-
hängigkeit des verwendeten Bustyps wird eine MOVIDRIVE
schnitt "Mögliche Kombinationen") benötigt.
Bei Anwendungen mit kraftschlüssiger Verbindung zwischen Motorwelle und Last
wird ein externer Geber zur Positionierung benötigt. Wird als externer Geber ein Ab-
solutwertgeber verwendet, wird zusätzlich die MOVIDRIVE
berkarte Typ DIP11B" benötigt.
Motoren
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
vomotoren CT/CV (Geber standardmäßig eingebaut) oder Drehstrommotoren
DR/DT/DV/D mit Option Geber (Hiperface
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
Servomotoren CM/DS, Resolver standardmäßig eingebaut.
Externe Geber
– Formschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Es ist kein externer Geber notwendig. Wollen Sie auch bei formschlüssiger
Verbindung auf einen externen Geber positionieren, müssen Sie genau so vorge-
hen wie bei einer kraftschlüssigen Verbindung.
– Kraftschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Es wird zusätzlich ein externer Geber zum Motorgeber/Resolver benötigt.
Inkrementalgeber als externer Geber: Anschluss am Grundgerät an X14.
Absolutwertgeber als externer Geber: Anschluss an die Option DIP11 an X62.
Mögliche Kombinationen
Formschlüssig:
Kein externer Geber notwendig
-
PROFIBUS → DFP / InterBus → DFI / CAN-Bus → DFC / DeviceNet → DFD /
Ethernet → DFE / Systembus (SBus) → keine Option erforderlich
®
-Option
Projektierung
Voraussetzungen
®
4.0 oder Windows
®
MDX60B realisiert werden.
®
MDX61B mit Option DEH11B: Asynchrone Ser-
®
, sin/cos, TTL).
®
MDX61B mit Option DER11B: Synchrone
Verbindung Motorwelle - Last
Kraftschlüssig:
Externer Geber notwendig
Inkrementalgeber
DEH11B oder DER11B
plus®
-Programm
®
ab Version 4.20. Um
®
2000.
®
MDX61B-Geräten in
®
-Option (→ Tabelle Ab-
®
-Option "Absolutwertge-
Absolutwertgeber
DIP11 / DEH11B /
DER11B
3
9