Projektierung; Voraussetzungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

3

Projektierung

3.1

Voraussetzungen

PC und Software Das Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" ist als IPOS
und Bestandteil der SEW-Software MOVITOOLS
können, benötigen Sie einen PC mit Betriebssystem Windows
Windows NT
Umrichter, •
Motoren und
Geber
Steuerung über
Klemmen
PROFIBUS-DP
INTERBUS
INTERBUS mit Lichtwellenleiter
CAN-Bus
DeviceNet
Ethernet
•
•
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
®
4.0 oder Windows
Umrichter
Die Applikation "Tabellenpositionierung"
Geberrückführung und kann nur mit MOVIDRIVE
Technologieausführung (...-0T) realisiert werden. Die "Tabellenpositionierung"
kann nicht mit MOVIDRIVE
Bei Feldbusansteuerung verwendet die Applikation "Tabellenpositionierung" ein Pro-
zessdatenwort. In Abhängigkeit des verwendeten Bustyps wird eine MOVIDRIVE
→
Option benötigt ( folgende Tabelle).
Motoren
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
Servomotoren CT/CV (Geber standardmäßig eingebaut) oder Drehstrommotoren
DR/DT/DV/D mit Option Geber (Hiperface
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
Servomotoren CM/DS, Resolver standardmäßig eingebaut.
Externer Geber
Bei Anwendungen mit kraftschlüssiger Verbindung zwischen Motorwelle und Last
wird ein externer Geber zur Positionierung benötigt. Wird als externer Geber ein
Absolutwertgeber verwendet, wird zusätzlich die MOVIDRIVE
wert-Geberkarte Typ DIP11B" benötigt.
– Formschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Es ist kein externer Geber notwendig. Wollen Sie auch bei formschlüssiger
Verbindung auf einen externen Geber positionieren, müssen Sie genau so
vorgehen wie bei einer kraftschlüssigen Verbindung.
– Kraftschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Es wird zusätzlich ein externer Geber zum Motorgeber/Resolver benötigt.
Inkrementalgeber als externer Geber: Anschluss am Grundgerät an X14.
Absolutwertgeber als externer Geber: Anschluss an die Option DIP11 an X62.
Projektierung
Voraussetzungen
®
. Um MOVITOOLS
®
2000.
®
MDX60B realisiert werden.
Möglich mit MOVIDRIVE
compact MCH41A/42A
Nein
Ja, ohne Option
Nein
Ja
Nein
Nein
Nein
®
MDX61B mit Option DEH11B: Asynchrone
®
, sin/cos, TTL).
®
MDX61B mit Option DER11B: Synchrone
plus®
-Programm realisiert
®
nutzen zu
®
95, Windows
benötigt zwingend
®
MDX61B-Geräten in der
®
MDX61B
Ja, mit Option DIO11B
Ja, mit Option DFP21B
Ja, mit Option DFI11B
Ja, mit Option DFI21B
Ja, mit Option DFC11B
Ja, mit Option DFD11B
Ja, mit Option DFE11B
®
B-Option "Absolut-
3
®
98,
eine
®
-
9