Projektierung / Inbetriebnahme; Umrichter-Steuermode Feldbus - SEW-Eurodrive Movitrac 31C Handbuch

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Projektierung / Inbetriebnahme

Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie den Umrichter MOVITRAC
von MC_SHELL ab Version 2.9 oder Handbediengerät FBG31 ab Version .18 in Betrieb nehmen.
3.1

Umrichter-Steuermode Feldbus

Der Umrichter MOVITRAC
stellung der Baudrate und MAC-ID (über die Dipschalter) ohne weitere manuelle Einstellungen
sofort über das Feldbussystem parametriert werden. Somit können beispielsweise nach dem Ein-
schalten alle Antriebsparameter vom übergeordneten Automatisierungsgerät direkt über das
DeviceNet heruntergeladen werden.
Zur Steuerung des Umrichters über DeviceNet muß dieser jedoch zuvor in den entsprechenden
Steuermode umgeschaltet werden. Dies ist mit dem Parameter P841 Steuermode möglich. Nach
der Werkseinstellung ist dieser Parameter auf den Wert STANDARD gesetzt (Steuerung und Soll-
wertverarbeitung über Eingangsklemmen). Mit der Einstellung P841 Steuermode = FELDBUS wird
der Umrichter auf die Sollwertübernahme vom Feldbus parametriert. Nun reagiert MOVITRAC
31C auf die vom übergeordneten Automatisierungsgerät gesendeten Prozeßausgangsdaten.
Der übergeordneten Steuerung wird die Aktivierung des Steuermode Feldbus mit dem Bit Feldbus-
Modus aktiv im Statuswort signalisiert.
Aus sicherheitstechnischen Gründen muß der Umrichter zur Steuerung über das Feldbussystem
zusätzlich auch klemmenseitig freigegeben werden. Demzufolge sind die Klemmen so zu beschal-
ten bzw. zu programmieren, daß der Umrichter über die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die
einfachste Variante, den Umrichter klemmenseitig freizugeben, ist z. B. die Beschaltung der Ein-
gangsklemme 41 (Funktion RECHTS/HALT) mit +24V-Signal und Programmierung der Eingangs-
klemmen 42 und 43 auf OHNE FUNKTION.
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Umrichters MOVITRAC
1. Antriebsumrichter klemmenseitig auf FREIGABE schalten
Eingangsklemme 41 (Funktion RECHTS/HALT) mit +24V-Signal beschalten (z. B. durch
Drahtbrücke).
X2
Über diese Drahtbrücke
kann der Umrichter
klemmenseitig freigegeben
werden
®
MOVITRAC 31C DeviceNet FFD31C
®
31C kann nach der Installation der DeviceNet Optionskarte und der Ein-
Drahtbrücken werksmäßig
®
31C mit der Option FFD31C mit Hilfe
®
31C mit Feldbusschnittstelle:
X3
X14
Projektierung /
Inbetriebnahme
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01907ADE
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