Spindel Positionieren (Spos, Sposa, M19, M70, Waits): Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 808D ADVANCED Programmier- Und Bedienhandbuch

N140G0 X34
N145 SPOS=IC(90)
N150 G1 X10
N155 G0 X34
N160 SPOS=AC(180)
N165 G1 X10
N170 G0 X34
N175 SPOS=IC(90)
N180 G1 X10
N185 G0 X50
M30
8.9.2.2

Spindel positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS): Weitere Informationen

Weitere Informationen
Positionieren mit SPOSA
Die Satzweiterschaltung bzw. der Programmablauf wird durch SPOSA nicht beeinflusst. Die Spindelpositionierung kann
parallel zum Abarbeiten von nachfolgenden NC-Sätzen durchgeführt werden. Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz
programmierten Funktionen (außer der Spindel) ihr Satzendekriterium erreicht haben. Die Spindelpositionierung kann sich
dabei über mehrere Sätze erstrecken (siehe WAITS).
Hinweis
Wird in einem nachfolgenden Satz ein Befehl gelesen, der implizit Vorlaufstopp erzeugt, so wird die Bearbeitung in diesem
Satz so lange angehalten, bis die positionierende Spindel steht.
Positionieren mit SPOS/M19
Die Satzweiterschaltung wird erst ausgeführt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen ihr Satzendekriterium erreicht
haben (z. B. alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert wurden, alle Achsen ihren Endpunkt erreicht haben) und die Spindel
die programmierte Position erreicht hat.
Geschwindigkeit der Bewegungen:
Die Geschwindigkeit und das Verzögerungsverhalten für die Positionierung sind in Maschinendaten hinterlegt. Die
projektierten Werte können durch Programmierung oder durch Synchronaktionen geändert werden.
Angabe der Spindelpositionen:
Da die Befehle G90/G91 hier nicht wirken, gelten explizit die entsprechenden Maßangaben, wie z. B. AC, IC, DC, ACN, ACP.
Ohne Angaben wird automatisch wie bei der DC-Angabe verfahren.
Spindelbewegungen synchronisieren mit WAITS
Mit WAITS kann im NC-Programm eine Stelle gekennzeichnet werden, an der so lange gewartet wird, bis die in einem
früheren NC-Satz unter SPOSA programmierte Spindel ihre Position erreicht hat.
Beispiel:
N10 SPOSA[1]=180 SPOSA[1]=0
G01 X34
G00 X10
N40 WAITS(1)
Nach M5 kann mit WAITS darauf gewartet werden, dass die Spindel(n) zum Stillstand gekommen ist/sind. Nach M3/M4 kann
mit WAITS darauf gewartet werden, dass die Spindel die vorgegebene Drehzahl/Drehrichtung erreicht hat.
Hinweis
Wenn die Spindel noch nicht mit Synchronmarken synchronisiert ist, wird die positive Drehrichtung aus dem
Maschinendatum entnommen (Auslieferungszustand).
84
Die Positionierung erfolgt mit Lesehalt in positiver Richtung um
90°.
Die Positionierung erfolgt bezogen auf den Nullpunkt der Spindel
auf die Position 180°.
Von der absoluten Position 180° fährt die Spindel in positiver
Richtung um 90°, sie steht danach auf der absoluten Position 270°.
; Im Satz wird so lange gewartet, bis Spindel 1 die in
Satz N10 angegebene Position erreicht hat.
Programmier- und Bedienhandbuch (Drehen)
6FC5398-5DP10-0AA1, 01/2014