Siemens SINUMERIK 808D ADVANCED Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 82

Hinweis
Pro NC-Satz sind 3 Spindelpositionsangaben möglich.
Hinweis
Bei Kettenmaßangabe IC(<Wert>) ist die Spindelpositionierung über mehrere Umdrehungen möglich.
Hinweis
Wurde vor SPOS die Lageregelung mit SPCON eingeschaltet, bleibt diese bis SPCOF erhalten.
Hinweis
Die Steuerung erkennt aufgrund der Programmierabfolge selbständig den Übergang in den Achsbetrieb. Die explizite
Programmierung von M70 im Teileprogramm ist daher grundsätzlich nicht mehr notwendig. M70 kann jedoch weiterhin
programmiert werden, um z. B. die Lesbarkeit des Teileprogramms zu erhöhen.
Programmierbeispiele
Beispiel 1: Spindel mit negativer Drehrichtung positionieren
Spindel 1 soll auf 250° mit negativer Drehrichtung positioniert werden:
N10 SPOSA[1]=ACN(250)
Bild 8-1 Positionsangabe in Grad
Beispiel 2: Spindelpositionierung im Achsbetrieb
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Die Spindel wird gegebenenfalls gebremst und in entgegengesetzter
Richtung zum Positionieren beschleunigt.
Programmier- und Bedienhandbuch (Drehen)
6FC5398-5DP10-0AA1, 01/2014