Beschleunigungsverhalten: Brisk, Soft - Siemens SINUMERIK 808D ADVANCED Programmier- Und Bedienhandbuch

Vorausschauende Geschwindigkeitsführung (Look Ahead)
Im Bahnsteuerbetrieb mit G64 ermittelt die Steuerung automatisch für mehrere NC-Sätze im Voraus die
Geschwindigkeitsführung. Hierdurch kann bei annähernd tangentialen Übergängen über mehrere Sätze hinweg
beschleunigt oder gebremst werden. Bei Bahnen, die sich aus kurzen Wegen in den NC-Sätzen zusammensetzen, lassen
sich höhere Geschwindigkeiten erzielen als ohne Vorausschau.
8.7.2

Beschleunigungsverhalten: BRISK, SOFT

BRISK
Die Achsen der Maschine ändern ihre Geschwindigkeit mit dem maximal zulässigen Wert der Beschleunigung bis zum
Erreichen der Endgeschwindigkeit. BRISK ermöglicht zeitoptimales Arbeiten. Die Sollgeschwindigkeit wird in kurzer Zeit
erreicht. Es sind jedoch Sprünge im Beschleunigungsverlauf vorhanden.
SOFT
Die Achsen der Maschine beschleunigen mit einer nichtlinearen, stetigen Kennlinie bis zum Erreichen der
Endgeschwindigkeit. Durch dieses ruckfreie Beschleunigen ermöglicht SOFT eine geringere Maschinenbelastung. Gleiches
Verhalten stellt sich auch bei Bremsvorgängen ein.
Siehe folgendes Bild mit dem prinzipiellen Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei Verwendung von BRISK oder SOFT:
Programmierung
BRISK
SOFT
Programmierbeispiel
N10 M3 S200
N20 SOFT G1 X30 Z84 F6.5
N30 X46 Z92
N40 BRISK X87 Z104
N50 X95 Z110
N60 M30
Programmier- und Bedienhandbuch (Drehen)
6FC5398-5DP10-0AA1, 01/2014
; sprungförmige Bahnbeschleunigung
; ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
; ruckbegrenzte Bahnbeschleunigung
; weiter mit sprungförmiger Bahnbeschleunigung
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