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Spindel Positionieren; Spindel Positionieren (Spos, Sposa, M19, M70, Waits) - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

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9.4.3

Spindel positionieren

9.4.3.1

Spindel positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)

Funktionalität
Mit
werden, z. B. beim Werkzeugwechsel.
Bild 9-30
SPOS
nächsten
Positionieren im Achsbetrieb
Die Spindel kann auch unter ihrer im Maschinendatum bestimmten Adresse als Bahn-,
Synchron- oder Positionierachse verfahren werden. Mit Angabe des Achsbezeichners
befindet sich die Spindel im Achsbetrieb. Mit
geschaltet.
Positionierende
Das Bewegungsendekriterium beim Positionieren der Spindel ist über
oder
Sind die Bewegungsendekriterien für alle im Satz zu bearbeitenden Spindeln bzw. Achsen
und außerdem das Satzwechselkriterium für die Bahninterpolation erfüllt, so erfolgt der
Satzwechsel.
Synchronisation
Um Spindelbewegungen zu synchronisieren, kann mit
Spindelposition gewartet werden.
Drehen
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
,
oder
können Spindeln auf bestimmte Winkelstellungen positioniert
SPOS
SPOSA
M19
Winkelposition
,
und
bewirken eine temporäre Umschaltung in den Lageregelbetrieb bis zum
SPOSA
M19
/
/
/
...
M3
M4
M5
M41
M45
programmierbar.
IPOBRKA
.
wird die Spindel direkt in den Achsbetrieb
M70
9.4 Bewegungen der Spindel
,
FINEA
CORSEA
bis zum Erreichen der
WAITS
Programmieren
,
IPOENDA
255

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