Siemens SINUMERIK 808D ADVANCED Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 81

IPOENDA/IPOENDA[S<n>]
IPOBRKA/IPOBRKA(<Achse>[,<Zeitpunkt>]); Programmierung im eigenen NC-Satz.
Spindelbewegungen synchronisieren:
WAITS/WAITS(<n>,<m>) ; Programmierung im eigenen NC-Satz.
Bedeutung
Spindel auf die angegebene Winkelstellung positionieren
SPOS/SPOSA:
SPOS und SPOSA haben die gleiche Funktionalität, unterscheiden sich aber im Satzwechselverhalten:
● Mit SPOS wird der NC-Satz erst weitergeschaltet, wenn die Position erreicht ist.
● Mit SPOSA wird der NC-Satz weitergeschaltet, auch wenn die Position nicht erreicht ist.
<Wert>: Winkelstellung, auf die die Spindel positioniert werden soll.
Einheit: Grad
Typ: REAL
Für die Programmierung des Positionsanfahrmodus gibt es folgende Möglichkeiten:
=AC(<Wert>): Absolutmaße
Wertebereich: 0 ... 359,9999
=IC(<Wert>): Kettenmaße
Wertebereich: 0 ... ±99 999,999
=DC(<Wert>): Anfahren auf direktem Weg auf Absolutwert
=ACN(<Wert>): Absolutmaßangabe, Anfahren in positiver Richtung
=ACP(<Wert>): Absolutmaßangabe, Anfahren in negativer Richtung
=<Wert>: wie DC(<Wert>)
Spindel (M19 oder M0=19) oder Spindel mit Nummer <n> (M<n>=19) auf die mit
M<n>=19:
SD43240 $SA_M19_SPOS vorgegebene Winkelstellung mit dem in SD43250 $SA_M19_SPOSMODE
vorgegebenen Positionsanfahrmodus positionieren.
Der NC-Satz wird erst weitergeschaltet, wenn die Position erreicht ist.
Spindel (M70 oder M0=70) oder Spindel mit Nummer <n> (M<n>=70) in den Achsbetrieb umschalten.
M<n>=70:
Es wird keine definierte Position angefahren. Der NC-Satz wird weitergeschaltet, wenn die Umschaltung
ausgeführt wurde.
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt fein"
FINEA:
Bewegungsende bei Erreichen von "Genauhalt grob"
COARSEA:
Bewegungsende bei Erreichen von "Interpolator-Stopp"
IPOENDA:
Satzwechsel in der Bremsrampe möglich.
IPOBRKA:
<Achse>: Kanalachsbezeichner
<Zeitpunkt>: Zeitpunkt des Satzwechsels bezogen auf die Bremsrampe
Einheit: Prozent
Wertebereich: 100 (Einsatzzeitpunkt der Bremsrampe) ... 0 (Ende der Bremsrampe)
Ohne Angabe des Parameters <Zeitpunkt> wird der aktuelle Wert des Settingdatums wirksam:
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Hinweis:
IBOBRKA mit Zeitpunkt "0" ist identisch mit IPOENDA.
Synchronisationsbefehl für die angegebene Spindel
WAITS:
Mit der Abarbeitung nachfolgender Sätze wird so lange gewartet, bis die angegebene und in einem
früheren NC-Satz mit SPOSA programmierte Spindel ihre Position erreicht hat (mit Genauhalt fein).
WAITS nach M5: Warten, bis die angegebene Spindel steht.
WAITS nach M3/M4: Warten, bis die Spindel ihre Solldrehzahl erreicht hat.
<n>,<m>: Nummer der Spindel, für die der Synchronisationsbefehl gelten soll
Ohne Angabe einer Spindelnummer oder mit Spindelnummer "0" bezieht sich WAITS auf die Spindel.
Programmier- und Bedienhandbuch (Drehen)
6FC5398-5DP10-0AA1, 01/2014
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