Reaktionszeiten Beim Ansprechen Einer Überwachung; Reaktionszeiten Bei Grenzwertverletzung; Reaktionszeit Nach Einer Unterbrechung Der Profisafe-Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Systemeigenschaften
8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung
8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung

Reaktionszeiten bei Grenzwertverletzung

Tabelle 8- 10 Zeit bis zum Start der Reaktion
Funktion
SS1
SLS
SDI
2)
Signalwechsel im "Status SSM"
Reaktion
Signalwechsel
im "Status SSM"
3)

Reaktionszeit nach einer Unterbrechung der PROFIsafe-Kommunikation

Der Umrichter empfängt die Überwachungszeit von der übergeordneten fehlersicheren
Steuerung (F-CPU).
Wenn das PROFIsafe-Telegramm länger als die PROFIsafe-Überwachungszeit ausbleibt,
reagiert der Umrichter folgendermaßen:
● Der Umrichter meldet eine der folgenden Störungen:
– Basisfunktionen sind frei gegeben: Störung F01611
– Erweiterte Funktionen sind frei gegeben: Meldung C01711
● Der Umrichter aktiviert die Funktion STO.
368
Reaktion
STOP A
STOP A oder STOP B
STOP A oder STOP B
Unmittelbar nach dem Einschalten des Motors verlängern sich die Reaktionszeiten um p9586
(Verzögerungszeit Istwerterfassung).
Schnittstelle
PROFIsafe
Sicherer Ausgang F-
DO
Unmittelbar nach dem Einschalten des Motors verlängern sich die Reaktionszeiten um p9586
(Verzögerungszeit Istwerterfassung).
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
67 ms
2)
67 ms
2)
61 ms
2)
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
101 ms
3)
77 ms
3)
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Worst case bei Vorhanden-
sein eines Fehlers
101 ms
2)
113 ms
2)
107 ms
2)
Worst case bei Vorhanden-
sein eines Fehlers
135 ms
3)
113 ms
3)