Ablauf Der Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Tabelle 7- 33 Antwort des Slaves auf den Schreib-Request
Beispiel
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
7.4.3.5

Ablauf der Kommunikation

Ablauf der Kommunikation im Normalfall
Im Normalfall sendet der Master ein Telegramm an einen Slave (Adressbereich 1 ... 247).
Der Slave sendet ein Antworttelegramm an den Master zurück. In diesem wird der
Funktionscode gespiegelt, und der Slave setzt seine eigene Adresse in den Message-Frame
ein, wodurch der Master den Slave zuordnen kann.
Der Slave verarbeitet nur Aufträge und Telegramme, die direkt an ihn adressiert sind.
Kommunikationsfehler
Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang (Parity, CRC), so sendet er
keine Antwort an den Master (dies kann zu "Sollwert-Timeout" führen).
Logischer Fehler
Erkennt der Slave einen logischen Fehler innerhalb einer Anfrage, antwortet er mit einer
"Exception Response" an den Master. Dabei wird in der Antwort das höchste Bit im
Funktions-Code auf 1 gesetzt. Erhält er z.B. einen nicht unterstützen Funktionscode vom
Master, so antwortet der Slave mit einer "Exception Response" mit dem Code 01 (Illegal
Function Code).
Tabelle 7- 34 Übersicht über die Exception Codes
Exception-
Code
01
02
03
04
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE
Byte Beschreibung
0 Slave Address
1 Function Code
2 Register Start-Adresse "High"
3 Register Start-Adresse "Low"
4 Register-Daten "High"
5 Register-Daten "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Modbus- Name
Illegal Function Code
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Server Failure
7.4 Kommunikation über RS485
Anmerkung
Ein unbekannter (nicht unterstützter) Funktions-Code
wurde an den Slave gesendet.
Eine ungültige Adresse wurde abgefragt.
Ein ungültiger Datenwert wurde erkannt.
Slave hat während der Verarbeitung abgebrochen.
Feldbus konfigurieren
137