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Funktionsbibliothek
17.1
Funktionsbausteine | L_PosCtrlLin_1
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Bezeichner
bPosMode
dnSet_p
dnAct_p
bEnable
Ausgänge
Bezeichner
bInTarget
nNOut_v
dnPosOut_p
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Positioniermodus
BOOL
FALSE Absolute Positionierung
• Der Sollwert an dnSet_p gilt als absolute Sollposition (bezogen
auf die Nullposition):
TRUE Relative Positionierung
• Mit einer FALSE-TRUE-Flanke am Eingang bExecute werden die
Ausgänge von der aktuellen Lage (dnAct_p) weiter um den Wert
dnSet_p verfahren:
Hinweis:
Nur bei aktivierter Endabschaltung
Sollwert für die Positionierung in [Inkrementen]
• Normierung: Eine Umdrehung wird mit 65536 Inkrementen oder Steps abgebil-
DINT
det.
Istposition in [Inkrementen]
• Verbinden Sie diesen Eingang z. B. mit dnPosOut_p von diesem FB oder mit einem
DINT
anderen FB, der die Istposition des Antriebs ausgibt.
Positionierfunktion aktivieren/deaktivieren
• Dieser Eingang hat die höchste Priorität.
BOOL
FALSE Positionierfunktion deaktiviert.
• Verhalten siehe C01059/1.
TRUE Positionierfunktion aktiviert.
Wert/Bedeutung
Datentyp
Statussignal "Lageziel erreicht"
BOOL
TRUE Lageziel erreicht.
Geschwindigkeitsausgang des Profilgenerators
• Normierung: 16384 ≡ 15000 min-1
INT
Ausgangsposition des Profilgenerators in [Inkrementen]
• Normierung: Eine Umdrehung wird mit 65536 Inkrementen oder Steps abgebil-
DINT
det.
dnSet_p
dnAct_p
0
10
20
30
dnAct_p
dnSet_p
0
10
20
30
(C01058/1
40
50
60
40
50
60
= TRUE) verwenden!
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