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17
Funktionsbibliothek
17.1
Funktionsbausteine | L_PCTRL_1
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Ausgänge
Bezeichner
nOut_a
bSetEqAct
nPIDOut1_a
nPIDOut2_a
nInfluenceOut_a
Parameter
Parameter
C00222
C00223
C00224
C00225
C00226
C00227
C00228
C00231/1
(Pos. Maximum)
C00231/2
(Pos. Minimum)
C00231/3
(Neg. Minimum)
C00231/4
(Neg. Maximum)
1474
Wert/Bedeutung
Datentyp
Ausgangssignal
• Interne Begrenzung auf ±32767 (±199.99 %)
INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 %
Statusausgang "Sollwert und Istwert sind identisch"
INT
TRUE Sollwert und Istwert sind identisch, d. h. es ist keine Regeldifferenz
vorhanden.
Ausgang des PID-Reglers ohne Einflussfaktor nInfluence_a
• Die Eingänge bEnableInfluenceRamp und nInfluence_a haben hier keine Wirkung,
INT
es wird der begrenzte sowie durch die internen Rampenzeiten beeinflusste PID-
Ausgangswert ausgegeben.
• Es erfolgt hier keine Zusammenführung mit dem additiven Eingang nNSet_a.
• Normierung: 16384 ≡ 100 %
Ausgang des PID-Reglers mit Einflussfaktor nInfluence_a.
• Es erfolgt hier keine Zusammenführung mit dem additiven Eingang nNSet_a.
INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 %
• Anzeigeparameter:
Ausgabe des aktuellen Einflussfaktors ("Stand der Rampe") auf den PID-Ausgangs-
wert
INT
• Normierung: 16384 ≡ 100 %
Einstellmöglichkeiten
0.1
20
0.0
-199.99
-199.99
0.000
0.000
0.00
C00245
Info
0.1
500.0 Verstärkung Vp
• Lenze-Einstellung: 1.0
ms
6000 Nachstellzeit Tn
• Lenze-Einstellung: 400 ms
0.1
5.0 Differenzierbeiwert Kd
• Lenze-Einstellung: 0.0
%
+199.99 MaxLimit
• Maximaler Wert des PID-Arbeits-
bereiches
• Lenze-Einstellung: 199.99 %
%
+199.99 MinLimit
• Minimaler Wert des PID-Arbeits-
bereiches
• Lenze-Einstellung: -199.99 %
s
999.999 Hochlaufzeit für die Rampe am PID-
Ausgang (möglichst steil einzustel-
len)
• Lenze-Einstellung: 0.010 s
s
999.999 Ablaufzeit für die Rampe am PID-
Ausgang
• Lenze-Einstellung: 0.010 s
%
199.99 Arbeitsbereich
• Festlegung des Arbeits- bzw. Wir-
kungsbereiches für den PID-Pro-
zessregler durch Begrenzung des
Eingangssignals nSet_a.
• Lenze-Einstellung: Keine Begren-
zung (-199.99 % ... +199.99 %)
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
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