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17
Funktionsbibliothek
17.1
Funktionsbausteine | L_PhiIntegrator_1
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17.1.139.2 Beispiel
Mit der aktuellen Drehzahl an nSet_v und den Getriebefaktoren können Sie aus dem Motormaßsys-
tem ein spezifisches Maschinenmaßsystem bilden.
• 216 Inkremente im Motormaßsystem sollen 1 Umdrehung des Motors entsprechen.
• 216 Inkremente im Maschinenmaßsystem (nOut16) sollen 1 Umdrehung der Maschinenwelle
entsprechen.
Integrator initialisieren
Mit einer FALSE-TRUE-Flanke an bTPReceived wird der Integrator initialisiert, d. h. es erfolgt eine Ver-
rechnung mit dnTPPosition_p und dnLoadVal_p:
• Nach erfolgter Initialisierung wird der Ausgang bInitDone im nächsten Aufrufzyklus auf TRUE
gesetzt.
• Bei einer erneuten Initialisierung ohne vorherigen Reset (bReset = TRUE) wird für einen Taskzy-
klus der Ausgang bInitDone = FALSE gesetzt.
Integrator zurücksetzen
Durch Setzen von bReset auf TRUE wird der Integrator auf 0 gesetzt, es werden keine Berechnungen
durchgeführt.
• Die boolschen Ausgänge werden auf FALSE gesetzt.
• Der Eingang bReset hat die höchste Priorität.
Integrator laden
Durch Setzen von bLoad auf TRUE wird der Integrator mit dem Wert an dnLoadVal_p geladen und
die Ausgänge werden gesetzt.
• Während bLoad auf TRUE gesetzt ist, erfolgt keine Aufintegration des Eingangs und es findet
keine Überprüfung auf Überlauf statt.
• Wird bLoad auf FALSE zurückgesetzt, läuft der Integrator von dem geladenen Wert aus weiter.
Der Ausgang bInitDone wird nach einer FALSE-TRUE-Flanke an bTPReceived mit einer Verzöge-
rung von einem Aufrufzyklus auf FALSE zurückgesetzt.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
nOut16
(INT) dnLoadVal_p
(
=
dnOut32_p
dnLoadVal_p
=
+
dnTPPosition_p Getriebefaktor
⋅
+
dnTPPosition_p Getriebefaktor
⋅
)
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