Kollmorgen AKD Handbuch Seite 5

5.3.24 Objekt 2000h: System Warnungen
5.3.25 Objekt 2001h: System Fehler
5.3.26 Objekt 2002h: Hersteller Status Bytes
5.3.27 Objekt 2014-2017h: Maske 1 bis 4 für Sende-PDO
5.3.28 Objekt 2018h: Firmware Version
5.3.29 Objekt 2026h: ASCII Kanal
5.3.30 Objekt 204Ch: PV Scaling Factor
5.3.31 Objekt 2071h: Strom Sollwert
5.3.32 Objekt 2077h: Strom Istwert
5.3.33 Objekt 20A0h: Latch Position 1 positive Flanke
5.3.34 Objekt 20A1h: Latch-Position 1 negative Flanke
5.3.35 Objekt 20A2h: Latch-Position 2 positive Flanke
5.3.36 Objekt 20A3h: Latch-Position 2 negative Flanke
5.3.37 Objekt 20A4h: Latch-Steuerregister
5.3.38 Objekt 20A5h: Latch-Statusregister
5.3.39 Objekt 20A6h: Latchposition 1, positive oder negative Flanke
5.3.40 Objekt 20A7h: Latch Position 2, positive oder negative Flanke
5.3.41 Objekt 20B8h: Reset geänderter Eingangsinformationen
5.3.42 Objekt 345Ah: Bremsensteuerung
5.3.43 Objekt 3474h: Parameter für Digitale Eingänge
5.3.44 Objekt 3475h: Parameter für Digitale Ausgänge
5.3.45 Objekt 3496h: Parameter für Feldbus Synchronisation
5.3.46 Objekt 6040h: Steuerwort (DS402)
5.3.47 Objekt 6041h: Statuswort(DS402)
5.3.48 Objekt 6060h: Betriebsarten (DS402)
5.3.49 Objekt 6061h: Betriebsart-Anzeige (DS402)
5.3.50 Objekt 6063h: Position Istwert* (DS402)
5.3.51 Objekt 6064h: Position Istwert (DS402)
5.3.52 Objekt 6065h: Schleppfehlerfenster
5.3.53 Objekt 606Ch: Velocity Actual Value (DS402)
5.3.54 Objekt 6071h: Drehmoment Sollwert (DS402)
5.3.55 Objekt 6073h: Max. Strom (DS402)
5.3.56 Objekt 6077h: Drehmoment Istwert (DS402)
5.3.57 Objekt 607Ah: Target Position (DS402)
5.3.58 Objekt 607Ch: Homing Offset (DS402)
5.3.59 Objekt 607Dh: Software Position Limit (DS402)
5.3.60 Objekt 6081h: Profile Velocity (DS402)
5.3.61 Objekt 6083h: Profil Beschleunigung (DS402)
5.3.62 Objekt 6084h: Profil Verzögerung (DS402)
5.3.63 Objekt 608Fh: Position Encoder Resolution (DS402)
5.3.64 Objekt 6091h: Getriebeübersetzung (DS402)
5.3.65 Objekt 6092h: Vorschubkonstante (DS402)
5.3.66 Objekt 6098h: Referenzfahrt Methoden (DS402)
5.3.67 Objekt 6099h: Referenzfahrt Geschwindigkeit (DS402)
5.3.68 Objekt 609Ah: Homing Acceleration (DS402)
5.3.69 Objekt 60B1h: Geschwindigkeit Offset
AKD EtherCAT | Inhaltsverzeichnis
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