Über Dieses Handbuch; Zielgruppe - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 2 Allgemeines
2.1 Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch, AKDEtherCAT Kommunikation, beschreibt die Installation und
Inbetriebnahme, den Funktionsumfang und das Softwareprotokoll für die EtherCAT AKD
Produktreihe. Alle AKD EtherCAT-Servoverstärker sind mit integrierter EtherCAT-
Funktionalität ausgestattet; eine zusätzliche Optionskarte ist daher nicht erforderlich.
Eine digitale Version dieses Handbuchs (PDF Format) befindet sich auf der mit dem
Servoverstärker gelieferten DVD. Aktualisierungen des Handbuchs können von der
Kollmorgen-Website heruntergeladen werden.
Zugehörige Dokumente der AKD-Reihe:
AKD BetriebsanleitungDieses Handbuch enthält Hinweise zur Installation und
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Konfiguration des Servoverstärkers.
AKDBenutzerhandbuch. Beschreibt, wie Sie Ihren Verstärker in gängigen Anwendungen
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verwenden. Es bietet auch Tipps zur Optimierung der Systemleistung mit dem .AKD Das
Benutzerhandbuch beinhaltet den Parameter and Command Reference Guide mit der
Dokumentation zu den Parametern und Befehlen, die für die Programmierung des AKD
verwendet werden.
AKD CAN-BUS Kommunikation. Dieses Handbuch beschreibt die CAN Kommunikation
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und liefert notwendige Informationen für die CAN over EtherCAT Kommunikation.
Zubehörhandbuch. Dieses Handbuch enthält technische Daten und Maßzeichnungen
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von Zubehör wie Kabeln und Bremswiderständen zum Betrieb mit AKD. Von diesem
Handbuch existieren regional unterschiedliche Versionen.
Die SDO und PDO des Servoverstärkers werden zusätzlich in einer EtherCAT EtherCAT
XML Datei mit dem Namen AKD EtherCAT Device Description. Diese Datei steht auf der
Kollmorgen Webseite zum Download bereit (Teil des Firmware Zip Archivs).

2.2 Zielgruppe

Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Installation: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.
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Inbetriebnahme: nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen
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Elektrotechnik/Antriebstechnik.
Programmierung: Software-Entwickler, Projektplaner
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Das Fachpersonal muss die folgenden Normen kennen und anwenden:
EN 12100, EN 60364 und EN 60664
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Nationale Unfallverhütungsvorschriften
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8 Kollmorgen | Mai 2014