Al Event-Anfrage (Adresse 0X0220:0X0221) - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 4 EtherCAT Profil

4.2.2 AL Event-Anfrage (Adresse 0x0220:0x0221)

Wenn das relevante Bit der AL Event-Anfrage auf 1 gesetzt ist, teilt die EtherCAT-
Schnittstelle dem Verstärker mit, welches Event durch den AKD verarbeitet werden soll.
Parameter
AL Control Event
Sync0 Distributed Clock
(DC) Event
Sync1 Distributed Clock
(DC) Event
SyncManager activation
register change
EEPROM-Emulations
Event
-
Sync Manager 0 Event
Sync Manager 1 Event
Sync Manager 2 Event
Sync Manager 3 Event
Sync Manager 4 –
Sync Manager 7 Event
Sync Manager 8 –
Sync Manager 15 Event 0x222
30 Kollmorgen | Mai 2014
Adresse Bit ZA
Drive ECAT
0x220 0 R/O
0x220 2 R/O
0x220 3 R/O
0x220 4 R/O
0x220 5 R/O
0x220 6 bis 7 R/O
0x221 0 R/O
0x221 1 R/O
0x201 2 R/O
0x201 3 R/O
0x221 4 to 7 R/O
0 bis 7 R/O
ZA Beschreibung
R/W Verarbeitung des AL Control
Events für Phasenhochlauf
R/W Verarbeitung eines Distributed
Clock (DC) Events
R/W Verarbeitung eines Distributed
Clock (DC) Events
R/W Der Inhalt des SyncManager
Aktivierungsregisters wurde
geändert.
R/W Verarbeitung eines EEPROM-
Emulation Events zur
Identifizierung des AKD
innerhalb des Netzwerks.
R/W reserviert
R/W Mailbox-Anfrage (SDO, Sync
Manager 0) für Objektkanal
R/W Mailbox-Antwort (SDO, Sync
Manager 1) für Objektkanal
R/W Prozessdatenausgang (PDO,
zyklische Sollwerte der Karte)
R/W Prozessdateneingang (PDO,
zyklische Istwerte des
Servoverstärkers)
R/W reserviert
R/W reserviert