Kollmorgen AKD Handbuch Seite 23

AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme
Die Netz-ID kann in der Registerkarte EtherCAT unter I/O Configuration → I/O Devices →
Device [x] abgerufen werden.
Es ist wichtig zu verstehen, dass diese Angaben nicht vom Servoverstärker selbst, sondern
vom TwinCAT Master stammen. Wenn die TwinCAT-Konfiguration also nicht die
tatsächliche Netzwerk-Konfiguration widerspiegelt, ist möglicherweise ein Servoverstärker
in WorkBench aufgelistet, der nicht eingeschaltet bzw. nicht an das EtherCAT-Netzwerk
angebunden ist, oder Sie haben einen Servoverstärker, der eingeschaltet und an das
TwinCAT-Netzwerk angebunden, aber nicht in der WorkBench - Liste aufgeführt ist.
Kollmorgen | Mai 2014 23