Kollmorgen AKD Handbuch Seite 4

AKD EtherCAT | Inhaltsverzeichnis
4.6.1 Beispiel: Freies PDO-Mapping
4.7 Unterstützte zyklische Sollwert- und Istwerte
4.8 Unterstützte Betriebsarten
4.9 Einstellung der EtherCAT-Zykluszeit
4.10 Maximale Zykluszeiten in Abhängigkeit von der Betriebsart
4.11 Synchronisation
4.11.1 Synchronisationsverhalten mit Distributed Clocks (DC)-Freigabe
4.11.2 Synchronisationsverhalten mit Distributed Clocks (DC)-Sperrung
4.12 Latch-Steuerwort und Latch-Statuswort
4.13 Verwendung der Mailbox
4.13.1 Mailbox-Ausgang
4.13.2 Mailbox-Eingang
4.13.3 Beispiel: Zugriff auf die Mailbox
4.14 Feldbus-Parameter
4.15 EEProm Inhalt
5 Anhang
5.1 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
5.2 Objektverzeichnis
5.2.1 Float Scaling
5.2.2 Kommunikations-SDOs
5.2.3 Herstellerspezifische SDOs
5.2.4 Profilspezifische SDOs
5.3 Objektbeschreibungen
5.3.1 Objekt 1000h: Device Type (DS301)
5.3.2 Objekt 1001h: Error Register (DS301)
5.3.3 Objekt 1002h: Manufacturer Status Register (DS301)
5.3.4 Objekt 1003h: Predefined Error Field (DS301)
5.3.5 Objekt 1005h: COB-ID for the SYNC Message (DS301)
5.3.6 Objekt 1006h: Period of the Communication Cycle (DS301)
5.3.7 Objekt 1008h: Manufacturer Device Name (DS301)
5.3.8 Objekt 1009h: Manufacturer Hardware Version
5.3.9 Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (DS301)
5.3.10 Objekt 100Ch: Guard Time (DS301)
5.3.11 Objekt 100Dh: Lifetime Factor (DS301)
5.3.12 Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)
5.3.13 Objekt 1011h: Restore Default Parameters (DS301)
5.3.14 Objekt 1012h: COB-ID of the Time Stamp (DS301)
5.3.15 Objekt 1014h: COB-ID for Emergency Message (DS301)
5.3.16 Objekt 1016h: Consumer Heartbeat Time
5.3.17 Objekt 1017h: Producer Heartbeat Time
5.3.18 Objekt 1018h: Identity Object (DS301)
5.3.19 Objekt 1026h: OS Prompt
5.3.20 Objekte 1400-1403h: 1. - 4. RXPDO Kommunikationsarameter (DS301)
5.3.21 Objekte 1600-1603h: 1. - 4. RXPDO Mapping Parameter (DS301)
5.3.22 Objekte 1800-1803h: 1. - 4. TXPDO Kommunikationsparameter (DS301)
5.3.23 Objekte 1A00-1A03h: 1.- 4. TXPDO Mapping Parameter (DS301)
4 Kollmorgen | Mai 2014
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