Objekt 1001H: Error Register (Ds301) - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 5 Anhang

5.3.2 Objekt 1001h: Error Register (DS301)

Dieses Objekt ist ein Fehlerregister für das Gerät. Das Gerät kann interne Fehler in dieses
Byte eintragen. Es ist Teil eines Emergency-Objekts.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Zu signalisierende Fehlerursachen: Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird, ist der spezifizierte
Fehler aufgetreten. Der generische Fehler wird in jedem Fehlerfall gesetzt.
Bit Beschreibung
0 generischer Fehler
1 Strom
2 Spannung
3 Temperatur
84 Kollmorgen | Mai 2014
1001h
Error Register
VAR
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
UNSIGNED8
nein
Bit Beschreibung
4 Kommunikationsfehler (Überlauf,
Fehlerzustand)
5 Geräteprofilspezifisch
6 reserviert (immer 0)
7 herstellerspezifisch