Objekt 60C1H: Interpolation Datenaufzeichnung - Kollmorgen AKD Handbuch

5.3.78 Objekt 60C1h: Interpolation Datenaufzeichnung

Im AKD wird bei der linearen Interpolation ein einzelner Sollwert unterstützt (Zielposition,
Subindex 1). Nachdem das letzte Element eines Interpolationsdateneintrags in den
Geräteeingangspuffer geschrieben wurde, wird der Zeiger des Speichers automatisch auf die
nächste Speicherposition gesetzt.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
60C1h
Interpolation Data Record
Array
INTEGER32
optional
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
1
1
1
Interpolation Zielposition in counts, der erste Parameter der
Interpolations-Funktion.
obligatorisch
R/W
INTEGER32
nein
AKD EtherCAT | 5 Anhang
Kollmorgen | Mai 2014 139