Objekt 1011H: Restore Default Parameters (Ds301) - Kollmorgen AKD Handbuch

5.3.13 Objekt 1011h: Restore Default Parameters (DS301)

Mit diesem Objekt werden die Defaultwerte der Parameter bezogen auf die Kommunikation
oder das Geräteprofil wiederhergestellt. Der AKD ermöglicht die Wiederherstellung aller
Defaultwerte.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Die Wiederherstellung der Default Parameter im RAM wird nur ausgeführt, wenn eine
spezielle Signatur ("load") in Subindex 1 geschrieben wird. "load" muss als Unsigned32 -
Zahl 64616F6Ch übertragen werden.
1011h
Restore Default Parameters
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
VAR
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
1
1
1
alle Default Parameter wiederherstellen ("DRV.RSTVAR")
VAR
UNSIGNED32
obligatorisch
R/W
UNSIGNED32
1 (Gerät stellt Parameter wieder her)
AKD EtherCAT | 5 Anhang
Kollmorgen | Mai 2014 91